[发明专利]一种机器人臂手有效
| 申请号： | 201710816203.1 | 申请日： | 2017-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN107351111B | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 陈军 | 申请（专利权）人： | 广东众恒科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京华识知识产权代理有限公司 11530 | 代理人： | 廖彬佳 |
| 地址： | 516400 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 传送装置 机器人臂 夹体 压簧 传送块 护盖 联块 套接 套柱 压柱 脆性材料 技术难题 夹紧过程 准确控制 导位杆 导位块 夹紧力 前端面 卡臂 壳体 机器人 体内 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人臂手，包括壳体、夹体、传送装置、联块、护盖、压柱和机器人臂，所述壳体内从前到后安装有所述夹体、传送装置、联块和护盖，所述传送装置包括第一压簧、传送块、第二压簧、导位杆和导位块，第一压簧安装在夹体的后端与所述传送块之间，所述压柱后端有一卡臂，前端面套接有调节套柱，当工件厚度较厚时，可套接调节套柱，所述夹体的周向设置有多个用于安装所述压柱且与所述卡臂滑动配合的卡腔，夹体的后端中间设置有一用于安装导位杆的螺旋孔，传送块的中间部位设置有一穿孔，所述导位杆穿过该穿孔，所述导位块中间部位设置有一用于穿入导位杆的卡腔，所述第二压簧安装在传送块和导位块之间并套装在导位杆上，所述联块与导位块固定连接，联块中间部位设置有一用于安装所述机器人臂的穿孔，所述护盖中部设置有一用于联块穿入的穿孔，护盖与壳体固定连接。
2.如权利要求1所述的机器人臂手，其特征在于：所述第一压簧外缘直径小于3个所述卡臂内侧构成的圆的直径。
3.如权利要求1所述的机器人臂手，其特征在于：所述护盖与壳体之间、联块与导位块之间均采用螺钉连接。
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