[发明专利]一种镰刀弯厚板最佳分段剪切控制系统

权利要求书

1.一种镰刀弯厚板最佳分段剪切控制系统，其特征在于，包括：

平面形状检测装置，设于剪切机之前，对待剪切的轧制大板进行平面二维形状扫描，以获取该轧制大板的边缘轮廓位置坐标，并发送至过程自动化计算机；

生产控制计算机，将轧制大板组板设计的原始计划数据发送至过程自动化计算机；

过程自动化计算机，根据接收的位置坐标拟合出轧制大板的平面轮廓形状，以获取轧制大板中各母板的基准参考直线的斜率k及中心线倾角θ，并结合接收的原始计划数据及自身设定数据，计算出最佳分段剪切长度值，并发送至基础自动化计算机；

基础自动化计算机，控制剪切机按最佳分段剪切长度值执行剪切，

其中，所述的原始计划数据包括轧制大板内计划母板的数量m，各母板内所有成品板的长度值及其对应的长度公差值；各母板内所有成品板的宽度值及其对应的宽度公差值；各母板的头部试样长度值s_ti；各母板的尾部试样长度值s_bi；所述的自身设定数据包括后工序定尺剪为确保成品板头部直角度的附加剪切长度f；定尺剪压板长度y；设定的斜率变化步长ɑ；修正系数λ；双边剪最小切边量DSS_min；

所述的最佳分段剪切长度值的计算公式如下：

t_i＝t_mi+r_i+b_mi，i＝1，2，3……m

t_mi＝s_ti+f

b_mi＝s_bi+y

r_i＝计划母板长度值×Cosθ+计划母板宽度值×Sinθ

式中，

t_mi为各母板头部的功能长度值；

b_mi为各母板尾部的功能长度值；

计划母板长度值为各母板内所有成品板的长度值及其对应的长度公差值之和；

计划母板宽度值各母板内所有成品板的宽度值及其对应的宽度公差值之和。

2.如权利要求1所述的镰刀弯厚板最佳分段剪切控制系统，其特征在于：所述的f取值为20～50mm；y取值为100mm；ɑ取值为0.05～0.1；λ取值为1～1.2；当轧制大板厚度≤20mm时，DSS_min＝20mm；当轧制大板厚度≥20mm时，DSS_min＝板厚。

3.如权利要求1所述的镰刀弯厚板最佳分段剪切控制系统，其特征在于：所述的平面形状检测装置采用平行激光线在轧制大板的长度方向上等间隔扫描，以获取轧制大板dr、op侧的边缘轮廓位置坐标，同时在轧制大板的宽度方向上等间隔扫描，以获取轧制大板左、右头尾边缘轮廓坐标。