[发明专利]用于地面的清洁自动装置

说明书

本发明涉及一种用于地面的清洁自动装置(100)，所述清洁自动装置包括：下面(20)，其被布置为面对待清洁地面；抽吸缝隙，其被布置在所述下面(20)中；旋转刷(30)，其被布置在所述抽吸缝隙中；抽吸机构，其被布置用于在所述抽吸缝隙中产生抽吸气流，其特征在于，所述清洁自动装置(100)包括密封机构，所述密封机构布置在所述下面(20)和所述待清洁地面之间、在位于所述抽吸缝隙和所述下面(20)的周边之间的区域中，以便至少部分地封堵抽吸气流的泄露路径，所述密封机构包括围挡(10,12,13)，所述围挡限定多个朝向所述抽吸缝隙的通过开口，所述围挡(10,12,13)形成朝向所述通过开口的引导壁，以便在所述清洁自动装置(100)移动时，朝向所述通过开口引导位于待清洁地面上的脏物。

技术领域

本发明总体涉及一种用于地面的清洁自动装置，并且尤其涉及一种用于地面的清洁自动装置，该清洁自动装置配备有废物的机械收集机构(例如旋转刷)和被布置用于吸入废物或灰尘的抽吸机构。

背景技术

现有技术已知地面的自动清洁装置，如在文献US7059012B2中披露的装置。然而，该系统尤其具有的缺点是不能清洁具有大脏物的地面，因为这些大赃物会被围绕该文献的装置的旋转刷安装的围挡推动。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术的缺点并且具体地首先提供一种用于地面的清洁自动装置，该清洁自动装置具有机械清洁机构和抽吸机构，该抽吸机构可有效地清洁地面，即使地面上具有大尺寸的脏物或废物，诸如小豆子。

为此，本发明的第一方面涉及一种用于地面的清洁自动装置，所述清洁自动装置包括：

-下面，其被布置为面对待清洁地面；

-抽吸缝隙，其被布置在所述下面中；

-旋转刷，其被布置在所述抽吸缝隙中；

-抽吸机构，其被布置用于在所述抽吸缝隙中产生抽吸气流，

其特征在于，所述清洁自动装置包括密封机构，所述密封机构布置在所述下面和所述待清洁地面之间、在位于所述抽吸缝隙和所述下面的周边之间的区域中，以便至少部分地封堵抽吸气流的泄露路径，

所述密封机构包括围挡，所述围挡限定多个朝向所述抽吸缝隙的通过开口，所述围挡形成朝向所述通过开口的引导壁，以便在所述清洁自动装置移动时，朝向所述通过开口引导位于待清洁地面上的脏物。上述实施方式的围挡限定朝向抽吸缝隙的开口，使得大尺寸的废物(例如具有小于Φ10mm的尺寸)可朝向抽吸缝隙通过。此外，同样的围挡被布置用于朝向通过开口引导这些废物(由于其尺寸而不在围挡下面通过)。围挡因此形成空气流的围挡以便避免泄露，同时限定用于大废物的通过开口，并且当清洁自动装置移动时引导大的废物

有利地，清洁自动装置的移动是向前的移动。

有利地，形成所述引导壁的所述围挡各自具有远离所述抽吸缝隙的远端部和靠近所述抽吸缝隙的两个近端部，所述远端部是尖的，所述两个近端部随着与所述抽吸缝隙的距离的减小而彼此远离。引导壁不必是直线的或笔直的。

有利地，形成所述引导壁的所述围挡被布置用于形成引导V状部，所述引导V状部具有朝向所述清洁自动装置的前方朝向移动方向定向的尖端。限定通过开口且确保引导的围挡是V形形状(或三角形或人字形)，其当然具有朝向前方(与移动方向在相同的方向)的尖端，因而清洁自动装置不朝前推动大的废物，而这些大的废物通过V的边缘(相对于移动方向倾斜或定向)逐渐被朝向通过开口引导。可设置具有弯曲或内曲边缘的V形。

有利地，所述围挡固定在所述下面上并且具有大于或等于所述清洁自动装置的离地间距的长度。换而言之，围挡具有确保与待清洁地面永久接触的尺寸。密封性是最佳的，并且如果下面被布置为离地面尽可能近而不接触地面则密封性更好。