[发明专利]数据处理方法、传感器数据校准方法及装置

权利要求书

1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：

确定基于待测参数的真值数据以及传感器原始输出数据拟合获得的转换模型；

基于所述转换模型，获得所述传感器原始输出数据的拟合数据与所述待测参数真值数据的误差模型；

根据所述误差模型的数据变化趋势，确定表示所述数据变化趋势的多个特征误差数据，并将所述多个特征误差数据分别对应的拟合数据作为特征拟合数据，获得特征拟合数据组；

其中，所述转换模型用于计算传感器检测待测参数获得的原始输出数据对应的拟合数据；所述特征拟合数据组用于确定与所述拟合数据数值相邻的任意两个特征拟合数据；基于所述任意两个特征拟合数据分别对应的特征误差数据，计算获得补偿误差；基于所述补偿误差以及所述拟合数据，计算获得所述拟合数据的校准数据。

2.基于权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述误差模型的数据变化趋势，确定表示所述数据变化趋势的多个特征误差数据，并将所述多个特征误差数据分别对应的拟合数据，作为特征拟合数据包括：

根据所述误差模型的数据变化趋势，确定误差峰/谷值，并将每一个误差峰/谷值分别对应的拟合数据，作为特征拟合数据。

3.基于权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述误差模型的数据变化趋势，确定表示所述数据变化趋势的多个特征误差数据，并将所述多个特征误差数据分别对应的拟合数据，作为特征拟合数据包括：

根据所述误差模型的数据变化趋势，确定误差峰/谷值以及任意两个相邻的误差峰值及误差谷值之间的至少一个特征误差数据，并将每一个误差峰/谷值以及任意两个相邻的误差峰值及误差谷值之间的至少一个特征误差数据分别对应的拟合数据，作为特征拟合数据。

4.一种传感器的数据校准方法，其特征在于，包括：

获取所述传感器检测待测参数时，基于转换模型获得的拟合数据；

查找与所述拟合数据数值相邻的任意两个特征拟合数据；其中，所述特征拟合数据对应表示误差模型中数据变化趋势的特征误差数据，所述误差模型基于所述传感器原始输出数据的拟合数据与所述待测参数的真值数据计算获得；所述传感器原始输出数据的拟合数据基于所述转换模型计算获得；

基于所述任意两个特征拟合数据分别对应的特征误差数据，计算获得补偿误差；

基于所述补偿误差以及所述拟合数据，计算获得所述拟合数据的校准数据。

5.基于权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述任意两个特征拟合数据分别对应的特征误差数据，计算获得补偿误差包括：

基于所述任意两个特征拟合数据分别对应的特征误差数据，按照补偿误差计算公式计算获得所述补偿误差；

所述补偿误差计算公式为：

D＝(D₂-D₁)(P-P₂)/(P₂-P₁)+D₂

其中，P表示所述拟合数据，D表示补偿误差，P₁、P₂表示与所述拟合数据数值相邻的任意两个特征拟合数据，D₁表示所述特征拟合数据P₁对应的特征误差数据，D₂表示所述特征拟合数据P₂对应的特征误差数据。

6.基于权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述补偿误差以及所述拟合数据，计算获得所述拟合数据的校准数据包括：

将所述补偿误差叠加到所述拟合数据上，计算获得所述拟合数据的校准数据。