[发明专利]一种基于直达波的浮标基/船载雷达的阵列校准方法有效
申请号: | 201710817641.X | 申请日: | 2017-09-12 |
公开(公告)号: | CN107643514B | 公开(公告)日: | 2019-12-10 |
发明(设计)人: | 张兰;王力;周恒;万斌;刘帅;易先洲;岳显昌;吴雄斌 | 申请(专利权)人: | 武汉大学 |
主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40 |
代理公司: | 42222 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人: | 彭艳君 |
地址: | 430072 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 直达 浮标 雷达 阵列 校准 方法 | ||
1.一种基于直达波的浮标基/船载雷达的阵列校准方法,其特征是,包括以下步骤:
步骤1、浮标基/船载雷达工作在组网方式,取固定站的直达波作为校准源,根据两站之间的距离关系和距离偏置设置从距离谱中找到直达波所在距离元;
步骤2、结合传感器所得到的姿态数据,对一个相干积累时间内,根据平台转动引起的阵列法线的变化情况,对步骤1所得到的直达波所在距离元数据进行分段,使分段后每一小段内直达波的到达角的波动小于雷达方位分辨率,并得到每小段内直达波相对于浮标基/船载雷达接收阵列的到达角变化情况;
步骤3、利用步骤2所得的分段方式,在每个小段内进行相干积累,找到直达波信号,直达波信号是指该小段数据经过相干积累后得到的多普勒谱的最强点,多个接收通道收到的直达波表示为S,S为一个M×N的复矩阵,M为通道个数,N为分段个数,利用直达波并结合浮标基/船载雷达接收天线方向图,进行分段方向图畸变补偿和幅相校准,从而得到各小段内通道的校准系数;分段方向图畸变补偿和幅相校准是指根据直达波到达角、每根接收天线的实际方向图和天线间的位置关系来获得导向矢量A=[a1,a2,...,aM],其中,M为通道个数,即考虑其方向图畸变;取某一根天线i为基准,这样第j小段内通道的校准系数Coefj=S(:,j)/A/(S(i,j)/A(i));S(i,j)和S(:,j)均为多个接收通道收到的直达波复矩阵S的元素;
步骤4,综合步骤3所得到各小段时间内的通道校准系数后,通过取中值或者取最平稳值的方式来获得一个相干积累时间内的通道校准系数,用各通道实际数据除以校准系数从而完成阵列校准。
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