[发明专利]一种活套控制方法有效
申请号: | 201710817697.5 | 申请日: | 2017-09-12 |
公开(公告)号: | CN107486472B | 公开(公告)日: | 2019-07-02 |
发明(设计)人: | 马闻宇;张喜榜;范建鑫;王凤琴;刘子英;谈霖;王策;李旭东;龚波;郭薇 | 申请(专利权)人: | 首钢集团有限公司 |
主分类号: | B21B37/00 | 分类号: | B21B37/00;B21B41/00 |
代理公司: | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人: | 马苗苗 |
地址: | 100041 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 控制 方法 | ||
1.一种活套控制方法,其特征在于,所述方法包括:
实时采集实际套量和设定套量,进而计算实际套量与设定套量的差值;
根据实际套量值与设定套量值之间的差值的绝对值,求得实际套量超差的百分数;
根据实际套量超差的百分数,换算得到套量线性控制PI控制器的比例系数值,将所述套量PI控制器的比例系数值运用到带钢轧制中,具体包括:基于实际套量超差的百分数与套量PI控制器的比例系数值的对应关系,换算得到套量PI控制器的比例系数值;其中,实际套量超差的百分数与套量PI控制器的比例系数值的对应关系为:
其中,x为实际套量超差的百分数,y为套量PI控制器的比例系数值。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述实时采集实际套量和设定套量,进而计算实际套量与设定套量的差值,具体包括:
利用公式ΔS=|Sact-Sset|计算实际套量与设定套量的差值;其中,ΔS为所述实际套量与所述设定套量的差值的绝对值,Sact为所述实际套量值,Sset为所述设定套量值。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据实际套量值与设定套量值之间的差值的绝对值,求得实际套量超差的百分数,具体包括:
根据所述实际套量值与所述设定套量值之间的差值的绝对值,利用公式Spercent=ΔS/Sact求得实际套量超差的百分数;其中,Spercent为实际套量超差的百分数。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据实际套量超差的百分数,换算得到套量PI控制器的比例系数值之后,所述方法还包括:
利用套量PI控制器的比例系数范围对套量PI控制器的比例系数值进行判断。
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述利用套量PI控制器的比例系数范围对套量PI控制器的比例系数值进行判断,包括:
利用套量PI控制器的比例系数范围【1,11】对套量PI控制器的比例系数值进行判断;
若超过极限则按极限值取值;
将PI控制器的比例系数值进行实时调整和赋值,从而可以在线调整活套的调节能力,增加活套控制的快速性和稳定性。
6.一种基于权利要求1所述的活套控制方法的活套控制系统,其特征在于,包括:
减法功能块,用于实时采集实际套量和设定套量,进而计算实际套量与设定套量的差值;
除法功能块,用于根据实际套量值与设定套量值之间的差值的绝对值,求得实际套量超差的百分数;
选择功能块,用于根据实际套量超差的百分数,换算得到套量线性控制PI控制器的比例系数值,将所述套量PI控制器的比例系数值运用到带钢轧制中。
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