[发明专利]用于清洁地面的自动装置

权利要求书

1.一种用于清洁地面的自动装置，所述自动装置包括：

-灰尘的气旋分离单元(20)，其包括至少一个围绕螺旋轴线(200)的螺旋或螺线形导管，以便产生抽吸空气流的螺旋运动；

-电动通风器(30)，其被布置用于产生所述抽吸空气流；

-至少一个电动轮(10)，其被布置用于围绕轮轴线(100)枢转，以便引起所述用于清洁地面的自动装置的移动，

其特征在于，所述螺旋轴线(200)平行于所述轮轴线(100)，并且所述电动通风器(30)具有电机的旋转轴线(300)，并且所述电机的旋转轴线(300)平行于所述螺旋轴线(200)并且与所述螺旋轴线(200)不同。

2.根据上一权利要求所述的用于清洁地面的自动装置，其特征在于，所述自动装置包括：

-两个电动轮(10)；

-至少一个位于所述自动装置后部的自由轮(11)，

其中，在平行于待清洁地面的投影平面中，所述电机的旋转轴线的投影布置在将所述电动轮与地面的接触点的投影与所述至少一个自由轮与地面的接触点的投影连接的直线之间。

3.根据权利要求1所述的用于清洁地面的自动装置，其特征在于，

所述自动装置包括：

-两个电动轮(10)；

-两个位于所述自动装置后部的自由轮(11)，

其中，在平行于待清洁地面的投影平面中，所述电机的旋转轴线的投影布置在连接所述电动轮与地面的接触点的投影的直线与连接所述自由轮与地面的接触点的投影的直线之间。

4.根据上述权利要求中任一项所述的用于清洁地面的自动装置，其特征在于，所述自动装置包括电能储存机构，所述电能储存机构布置在所述电动通风器和所述用于清洁地面的自动装置的下面之间。

5.根据上述权利要求中任一项所述的用于清洁地面的自动装置，其特征在于，所述自动装置包括：

-前面；

-抽吸缝隙(40)，其布置在待清洁地面的对面，

所述抽吸缝隙(40)布置在所述前面或切向于所述前面的竖直平面与包括所述轮轴线(100)的竖直平面之间。

6.根据上一权利要求所述的用于清洁地面的自动装置，其特征在于，所述自动装置包括中间导管(45)，所述中间导管布置在所述气旋分离单元(20)和所述抽吸缝隙(40)之间，

所述中间导管(45)具有螺旋形的下游部分，并且所述下游部分与所述气旋分离单元(20)连接。

7.根据权利要求5或6所述的用于清洁地面的自动装置，其特征在于，所述自动装置包括后面，所述气旋分离单元(20)和/或所述电动通风器(30)和/或所述轮轴线(100)布置在通过所述抽吸缝隙(40)的边缘的竖直平面和所述后面之间。

8.根据上述权利要求中任一项所述的用于清洁地面的自动装置，其特征在于，所述自动装置包括：

-底座；

-悬挂支架(12)，所述至少一个电动轮装配在所述悬挂支架上，所述悬挂支架相对于所述底座枢转连接地安装，

在平行于所述待清洁地面的投影平面中，所述悬挂支架的枢转轴线相对于所述底座的投影布置在以下两个投影之间：

-所述自动装置的前面或所述自动装置的抽吸缝隙的投影；

-所述至少一个电动轮与待清洁地面的接触点的投影。

9.根据上述权利要求中任一项所述的用于清洁地面的自动装置，其特征在于，所述自动装置包括废物回收槽(50)，所述废物回收槽包括入口，所述入口布置在所述气旋分离单元(20)的螺旋形导管的壁中。

10.根据从属于权利要求6的权利要求9所述的用于清洁地面的自动装置，其特征在于，所述气旋分离单元(20)布置在所述中间导管(45)和所述废物回收槽(50)之间。

11.根据上一权利要求所述的用于清洁地面的自动装置，其特征在于，所述自动装置包括两个电动轮(10)，所述两个电动轮各自包括内面，并且所述废物回收槽(50)布置在两个竖直平面之间，所述两个竖直平面各自包括所述两个电动轮(10)中的一个电动轮的竖直内面。