[发明专利]一种汽车及其道路损坏状况的自动识别系统

说明书

本发明涉及一种汽车及其道路损坏状况的自动识别系统，该自动识别系统包括控制器、车辆位置信息检测单元以及用于检测车辆运行状态的车辆惯性检测单元，控制器采样连接车辆位置信息检测单元和车辆惯性检测单元，控制器还设置有用于传输信息的通信接口。本发明采用车辆位置信息检测单元检测行驶在待检测路面上的车辆位置信息，采用车辆惯性检测单元检测行驶在待检测路面上的车辆运行状态，确定车辆的颠簸情况，进而可以确定待检测路面的损坏情况，避免了人为的主观判断，数据精确；根据车辆的位置信息可以确定破损路面的位置，避免了人为记录容易出现的遗漏，偏差较大等情况，最终可以得到待检测路面的整体破坏情况，节省了人力、物力和财力。

技术领域

本发明涉及一种汽车及其道路损坏状况的自动识别系统，属于道路检测技术领域。

背景技术

当道路出现损坏时，如果能精准地定位损坏地点和损坏程度，及时修复，避免道路的进一步损坏，将大大降低道路的维修保养费用。随着城市化发展、市场需求的不断提升和国家政策引导，市场上研究智能驾驶的公司车辆越来越多，部分园区已经实现了智能驾驶示范性运营。

目前，道路养护部门勘察道路损坏情况的方法一般为：工作人员沿待勘察道路开车行驶，靠人眼观察并记录损坏道路，但该方法完全靠个人主观判断，误差较大，且浪费人力物力。

发明内容

本发明的目的是提供一种汽车及其道路损坏状况的自动识别系统，用于解决人工勘察路面误差较大且浪费人力物力的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种道路损坏状况的自动识别系统，包括控制器、车辆位置信息检测单元以及用于检测车辆运行状态的车辆惯性检测单元，所述控制器采样连接车辆位置信息检测单元和车辆惯性检测单元，所述控制器还设置有用于传输信息的通信接口。

进一步的，还包括障碍物信息检测单元，所述控制器采样连接所述障碍物信息检测单元。

进一步的，还包括无线通信模块，所述无线通信模块的输入端连接所述控制器的通信接口、输出端用于连接监控后台。

进一步的，所述障碍物信息检测单元包括激光雷达和摄像头。

本发明还提供了一种汽车，包括道路损坏状况的自动识别系统，该自动识别系统包括控制器、车辆位置信息检测单元以及用于检测车辆运行状态的车辆惯性检测单元，所述控制器采样连接车辆位置信息检测单元和车辆惯性检测单元，所述控制器还设置有用于传输信息的通信接口。

进一步的，该自动识别系统还包括障碍物信息检测单元，所述控制器采样连接所述障碍物信息检测单元。

进一步的，该汽车还包括车载远程监控系统，所述车载远程监控系统连接所述控制器的通信接口。

进一步的，所述障碍物信息检测单元包括激光雷达和摄像头。

本发明的有益效果是：

采用车辆位置信息检测单元检测行驶在待检测路面上的车辆位置信息，采用车辆惯性检测单元检测行驶在待检测路面上的车辆运行状态，根据车辆运行状态可以确定车辆的颠簸情况，进而可以确定待检测路面的损坏情况，颠簸越严重说明路面损坏越严重，避免了人为的主观判断，数据更精确；根据车辆的位置信息可以确定破损路面的位置，避免了人为记录容易出现的遗漏，偏差较大等情况，最终可以得到待检测路面的整体破坏情况，节省了人力、物力和财力。

进一步的，采用障碍物信息检测单元检测车辆前方的障碍物情况，可以排除因障碍物导致的车辆颠簸情况，提高了路面损坏情况检测的准确性。

附图说明

图1是本发明道路损坏状况的自动识别系统的结构示意图。

具体实施方式