[发明专利]根据深度图对真实对象进行3D重建

权利要求书

1.一种用于学习函数的计算机实现的方法，所述函数被配置用于针对一类的真实对象根据所述类的实例的深度图来重建表示所述实例的3D建模对象，所述方法包括：

-提供(S10)所述类的参数化模型；

-创建数据库，创建所述数据库包括：

■改变(S22)所述参数化模型的参数，以生成各自表示所述类的相应实例的3D建模对象；

■针对每个生成的3D建模对象，合成(S24)由所生成的3D建模对象表示的所述相应实例的相应深度图；

■将每个合成的深度图关联(S26)到对应的3D建模对象；以及-利用所述数据库来学习(S30)所述函数。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，针对每个所生成的3D建模对象合成相应深度图包括：

-提供(S242)虚拟视点；以及

-确定(S244)理论深度图，所述理论深度图表示从所述虚拟视点到所生成的3D建模对象的准确深度。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，针对每个所生成的3D建模对象合成相应深度图还包括，至少在对应于所生成的3D建模对象的轮廓的位置处将扰动添加(S246)到所述理论深度图。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，添加扰动包括将随机噪声添加到所述深度图。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述随机噪声是高斯噪声。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，所述随机噪声对应于深度传感器的噪声。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其中，所述一类的真实对象是一类人体。

8.一种函数，所述函数被配置用于针对一类的真实对象根据所述类的实例的深度图来重建表示所述实例的3D建模对象，所述函数是能够根据权利要求1-7中任一项所述的方法来学习的。

9.一种用于针对一类的真实对象根据所述类的实例的深度图来重建表示所述实例的3D建模对象的方法，所述方法包括：

-提供(S40)根据权利要求8的函数；

-提供(S50)深度图；以及

-将所述函数应用(S60)于所述深度图。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述深度图是由深度传感器获取的。

11.一种3D建模对象，所述3D建模对象能够通过权利要求9或10所述的方法获得。

12.一种计算机程序，包括指令，所述指令用于执行权利要求1-7中任一项所述的方法和/或权利要求9-10中任一项所述的方法。

13.一种计算机可读存储介质，其上记录有权利要求8所述的函数、权利要求11所述的3D建模对象、和/或权利要求12所述的计算机程序。

14.一种系统，包括处理器，所述处理器耦合到根据权利要求13所述的计算机可读存储介质。

15.根据权利要求14所述的系统，还包括深度传感器。