[发明专利]一种自动分托机构

说明书

技术领域

本发明属于药品包装机械技术领域，特别是涉及一种自动分托机构。

背景技术

制药机械加工制造属于比较精密的加工技术，目前，针剂托一般采用塑料材质，并且为了节省材料，一般厚度加工的比较薄，成批量的瓶托很容易粘结在一起，不容易分开，一般采用人工分托，但这种分托的方式速度慢，需要大量的劳动力，生产效率低。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本实新型提供一种自动分托机构，它结构简单、操作方便、能够取代人工操作、生产效率高。

本发明所采取的技术方案是：一种自动分托机构，包括压紧双联气缸、夹手气缸、甁托夹手、推动双联气缸、压紧气缸固定架、连接主板、推动气缸固定架、下托滑板、下托桶、固定板及两个阻挡条；所述夹手气缸的夹手部位与甁托夹手固定连接，夹手气缸的主体与推动双联气缸的伸缩块固定连接，所述推动双联气缸的主体与连接主板通过推动气缸固定架固定连接，所述连接主板设置在夹手气缸的前下方，所述下托滑板前端设置在甁托夹手下方，下托滑板后端与下托桶上端搭接，下托滑板后端向下倾斜设置，所述下托桶与连接主板通过固定板固定连接，所述两个阻挡条以及设置在两个阻挡条之间的压紧双联气缸设置在瓶托夹手的前方，所述压紧双联气缸和两个阻挡条与连接主板之间均通过压紧气缸固定架固定连接。

本发明的有益效果在于：

1.本发明利用瓶托的形状以及柔软性和弹性的特点，使用甁托夹手进行单个瓶托的分离，使单个有序的甁托掉落在下托滑板上，并通过下托桶落在入托机传送网带上，从而实现整摞瓶托变成单个瓶托的目的。

2.本发明结构简单、操作方便、能够取代人工操作、生产效率高，每分钟可分75~100个托，工作效率较人工分托（原人工分托每人每分钟可分40个托）提高了一倍。

附图说明

图1：本发明主视图；

图2：本发明俯视图；

图3：本发明左视图；

其中：1-压紧双联气缸；2-夹手气缸；3-甁托夹手；4-丝杠；5-可调整护栏；6-推动双联气缸；7-压紧气缸固定架；8-连接主板；9-推动气缸固定架；10-下托滑板；11-下托桶；12-阻挡条；13-固定板；14-转轮；15-斜坡固定架。

具体实施方式

如图1~图3所示，一种自动分托机构，包括压紧双联气缸1、夹手气缸2、甁托夹手3、推动双联气缸6、压紧气缸固定架7、连接主板8、推动气缸固定架9、下托滑板10、下托桶11、固定板13及两个阻挡条12；所述夹手气缸2的夹手部位与甁托夹手3通过螺丝固定连接，夹手气缸2的主体与推动双联气缸6的伸缩块通过螺丝固定连接，所述推动双联气缸6的主体与连接主板8通过推动气缸固定架9固定连接，所述连接主板8设置在夹手气缸2的前下方，所述下托滑板10前端设置在甁托夹手3下方，下托滑板10后端与下托桶11上端搭接，下托滑板10后端向下倾斜设置，所述下托桶11与连接主板8通过固定板13固定连接，所述两个阻挡条12以及设置在两个阻挡条12之间的压紧双联气缸1设置在瓶托夹手3的前方，所述压紧双联气缸1和两个阻挡条12与连接主板8之间均通过压紧气缸固定架7固定连接。

所述两个阻挡条12、夹手气缸2、推动双联气缸6处均设有磁性检测开关。

所述自动分托机构还包括两个可调整护栏5，所述两个阻挡条12设置在两个可调整护栏5之间，两个可调整护栏5与连接主板8固定连接。

所述自动分托机构还包括丝杠4、转轮14及斜坡固定架15，所述斜板固定架15与下托滑板10固定连接，所述丝杠4下端依次穿过斜坡固定架15和固定板13，丝杠4与斜坡固定架15螺纹连接，丝杠4与固定板13上设有的通孔转动连接，所述转轮14固定套装在丝杠4上端。其作用是：使下托滑板10的坡度、高度、前后都可调整。

工作原理：

成摞瓶托通过可调整护栏5进入夹手气缸2的工作区域，当成摞甁托触碰阻挡条12时，压紧双联气缸1接受磁性检测开关的信号动作压紧成摞瓶托，同时推动双联气缸6的伸缩块带动夹手气缸2向前运动到合适位置，前端阻挡条12内的磁性检测开关发出信号给夹手气缸2，夹手气缸2接到信号后带动瓶托夹手3动作夹紧单个瓶托，并发出信号给推动双联气缸6，推动双联气缸6接到信号后推动双联气缸6的伸缩块带动夹手气缸2向后运动到初始位置，推动双联气缸6处的磁性检测开关发出信号给夹手气缸2，夹手气缸2接到信号后带动瓶托夹手3动作把夹紧的单个瓶托松开，瓶托掉入托滑板10，托滑板10把甁托导入下托桶11内，下托桶11把托送达到入托机网带上或其他使用设备上，进入下一工序中。