[发明专利]一种球磨机专家智能组态云控制系统及控制方法

说明书

本发明提供的一种球磨机专家智能组态云控制系统，具有这样的特征，包括：自动化基础控制单元，完成常规参数的采集和基本操作的控制；以及自动化优化控制单元，实现球磨机效率的提升。

技术领域

本发明涉及自动化领域，特别涉及一种球磨机专家智能组态云控制系统及控制方法。

背景技术

经过调研分析，全国金属矿山球磨自动化，比较活跃的企业有：丹东东方测控、长沙矿业院自动化、北京矿冶总院自动化，及其他矿冶院所自动化公司和企业自动化控制公司。

实地考察95％以上的矿山企业，虽然已经增设了自动化系统，实际上还是人工“盯”过程数据，再个人判断进行阶段性调整。经验比较好的操作人员，会把矿物分成2-3个类别，根据来料做相应的判断处理。90％以上的操作人员会抱怨，不是他们个人能力问题，是传感器不好用，有些数据采集不正确，现有的情况实现不了全自动控制，只能根据他们的个人经验操作。

球磨机自动化控制，经过10多年的培育和发展，目前已经在运行的自动化控制系统，基本都是人工集中操作控制，处于自动化基础控制阶段。

现有的球磨机自动化主要存在的以下问题：

1.数据采集的不准确性

一些关键数据传感器选型不正确或质量不稳定，不能提供有效、稳定、准确的数据。

2.人工控制的不确定性

不同操作人员责任心、工作经验、工作技能、工作方式和方法。

3.只能实现数显，不能实现数控

现有大额投资建立的集中操控系统，只显示了传感器采集的设备运行参数，没有实质性的运算和控制。只解决了数显，提供参数；不能帮助操作人员实现数控，进行智能控制。

基于同等品位的矿石，同等的原矿粒级具体表现在，关闭现有控制系统运行，和人工运行相比，凭靠现场操作人员的操作经验，可以达到同等的生产结果。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种准确性高的，确定性高的，可数控的球磨机专家智能组态云控制系统及控制方法。

本发明提供的一种球磨机专家智能组态云控制系统，具有这样的特征，包括：自动化基础控制单元，完成常规参数的采集和基本操作的控制；以及自动化优化控制单元，实现球磨机效率的提升。

本发明提供的一种球磨机专家智能组态云控制系统，还具有这样的特征：其中，自动化基础控制单元，监控球磨机的常规供给参数，再结合检测的常规出料参数，控制人员综合分析后，调整供给参数，再次分析常规出料参数，修正之前的常规供给参数，往复循环。

本发明提供的一种球磨机专家智能组态云控制系统，还具有这样的特征：其中，自动化优化控制单元，包含有：球磨机效率MACKORN控制计算方法，具有球磨机效率参数，其公式为：

Be＝Bei*Bs*fd，

Be为球磨机效率参数，

Bei为球磨机效率修正系数，单台球磨机在现场实际运行中，根据计算结果和实际检测值的偏差，进行比例修正，

Bs为球磨机饱和度，

fd为矿物硬度系数，

球磨机饱和度，其公式为

Bs＝Bsi*Bwi*Sa，

Bs为球磨机饱和度，

Bsi为磨机饱和度修正系数，

Bwi为球磨机冲击能量系数，

Sa为矿浆粘合系数。