[发明专利]升降装置和包括该升降装置的洗衣机

说明书

本发明属于洗衣机技术领域，具体提供一种升降装置和包括该升降装置的洗衣机。本发明旨在解决现有洗衣机移动困难及其移动装置结构复杂、生产成本较高的问题。为此，本发明的升降装置包括双输出轴电机、减速器、凸轮、连杆和行走轮。其中，双输出轴电机的两个输出轴分别与两个减速器的输入端连接，减速器的输出端通过凸轮与连杆的第一端枢转连接，连杆的第二端与行走轮枢转连接。双输出轴电机通过减速器和凸轮带动连杆的第一端绕枢转端转动，进而使连杆的第二端带动行走轮在竖直方向上移动，从而使洗衣机的机体升起或落下。由于具有上述结构，本发明的升降装置不仅能够实现洗衣机的自动升降、移动，而且结构简单、生产成本低。

技术领域

本发明属于洗衣机机械领域，具体提供一种升降装置和包括该升降装置的洗衣机。

背景技术

目前大多数洗衣机移动起来是比较困难的，为了搬运方便常采用在洗衣机的两侧设置手扣，通过人工一起抬才能移动；有的在洗衣机机体的底托板上设置脚轮，来方便洗衣机的移动；也有的在洗衣机机体的底托板上设置液压、气压装置，通过实现洗衣机的升降来避免脚轮直接接触地面承重。

但是，现有技术方案还存在一定的问题，如费时费力；且脚轮的轮体直接接触地面承受重量，在使用时轮体容易变形损坏，失去作用，导致洗衣机机体倾斜，影响正常使用；设置液压、气压装置不仅结构复杂，还存在一定的噪音，影响用户的使用感受和体验。

相应地，本领域需要一种新的洗衣机来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有洗衣机移动困难以及现有移动装置结构复杂、生产成本较高的问题，本发明提供了一种升降装置，所述升降装置用于承载被支撑设备，所述升降装置包括动力单元和至少两个支撑单元；每一个所述支撑单元都包括沿竖直方向以可滑动方式设置的支撑脚；所述动力单元与每一个所述支撑单元分别驱动连接；所述动力单元能够同时驱动所有所述支撑单元以便带动所述支撑脚在竖直方向上移动，从而使所述被支撑设备升起或落下。

在上述升降装置的优选技术方案中，每一个所述支撑单元还包括传动装置和杠杆结构；所述传动装置设置在所述被支撑设备的底部，并且所述传动装置的输入端与所述动力单元驱动连接；所述杠杆结构的第一端与所述传动装置的输出端连接，所述杠杆结构的第二端与所述支撑脚连接；所述传动装置能够通过所述杠杆结构的第一端带动所述杠杆结构的第二端移动，从而驱动所述支撑脚在竖直方向上移动，进而使所述被支撑设备升起或落下。

在上述升降装置的优选技术方案中，所述传动装置包括减速器，所述减速器的输出端与所述杠杆结构的第一端连接，所述减速器的输入端与所述动力单元连接。

在上述升降装置的优选技术方案中，所述传动装置还包括凸轮，所述减速器通过所述凸轮与所述杠杆结构的第一端连接。

在上述升降装置的优选技术方案中，所述升降装置包括两个所述支撑单元。

在上述升降装置的优选技术方案中，两个所述支撑单元中的至少一个设置有行程开关，当所述支撑脚向下移动使所述被支撑设备与地面脱离时，所述行程开关使所述动力单元停止动作；当所述支撑脚向上移动使所述被支撑设备与地面接触时，所述行程开关使所述动力单元停止动作。

在上述升降装置的优选技术方案中，所述支撑脚的底部设置有行走轮。

在上述升降装置的优选技术方案中，所述动力单元，包括电机,所述电机的输出端分别与两个所述支撑单元的所述减速器的输入端驱动连接。

在上述升降装置的优选技术方案中，所述电机为双输出轴电机，所述双输出轴电机的每一个输出轴分别连接有一个所述减速器。

在另一方面，本发明还提供了一种洗衣机，包括机体和设置在所述机体底部的升降装置，所述升降装置是上述优选技术方案中任一项所述的升降装置。