[发明专利]可用于邮件、包裹和单件物品的自动化存取货仓库保管系统

说明书

本发明公开了一种可用于邮件、包裹和单件物品以及库存的自动化存取货仓库(ASRS)及销售系统，主要涉及物流及新零售技术领域。包括前端访问区域、互联操作机器、后端存储区域、控制塔，后端存储区域内设有货架，所述互联操作机器包括ViVi机器人，所述前端访问区域包括智能柜，智能柜与货架之间设有与自动导引运输车系统相适应的导引路径。本发明的有益效果在于：它能够实现一个全天候全自动化存取的ASRS设施，在内部全面自动化的情况下，人只需从外部进行访问操作，访问实现物流交换以完成商流(销售)所需的环节，系统可以存储的容量会极大地扩展，服务时间也可以24x7提升终端服务质量和中转供应链效率。

技术领域

本发明涉及物流及新零售技术领域，具体是可用于邮件、包裹和单件物品的自动化存取货仓库保管系统。

背景技术

现有的邮局和商业邮箱设施的容量受到其所面向客户的墙壁上设置的柜子单元数量的限制，而通常在墙后面的房间内有许多额外的空间，在墙后面的空间内设有存储区域。然而，在目前的系统中，由于内部存储区域不与客户侧的前端开口直接连接，因此不能直接被外部用户访问。

目前，邮局和商业邮箱也具有成为电子商务交付接收地点的优势，然而，电子商务订单的物品的不规则尺寸一直是邮局和商业邮箱的挑战，因为每个用户的邮箱的大小是固定的，当租用小邮箱的客户收到较大的订单时受限，邮局还安装了一些大型装置的独立智能柜来存取庞大的包裹，然而这些智能柜在操作和间距限制方面更是存在着一定的问题。

在许多传统的商店中，如沃尔玛和塔吉特，已经开始“点击并拣取”，以支持在线订单的店内提货。客户在本地商店接收在线订单的设置对客户接触空间没有限制，与订单存储分开。然而，它仍然受到订单拣取的手动操作的低效率的限制。

诸如手机应用程序和安全编码输入的新技术使得打开智能柜获取物品变得更容易。机器人还可以帮助建立自动化操作，将前面的智能柜连接到后部的货架，以便接收和交付。

如这里所述，用于较小邮件和包裹的新型自动化存取货仓库保管系统(ASRS)旨在将存储与接触空间分开，并将有限的客户接触空间自动连接到无限存储。

发明内容

本发明公开了可用于邮件、包裹和单件物品以及库存的自动化存取货仓库保管系统，它能够实现一个全天候全自动化存取的ASRS设施，在内部全面自动化的情况下，人只需从外部进行访问操作，访问实现物流交换以完成商流(销售)所需的环节，系统可以存储的容量会极大地扩展，服务时间也可以24x7提升终端服务质量和中转供应链效率。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

可用于邮件、包裹和单件物品的自动化存取货仓库保管系统，包括前端访问区域、互联操作机器、后端存储区域、控制塔，所述控制塔包括集中控制系统，所述集中控制系统上设有网关设备，所述后端存储区域内设有货架，所述货架上设有若干个货架单元，所述货架单元上设有第一RFID标签或第一二维码标签或第一位置标签，所述货架单元内设有存储装置，所述存储装置上设有第二RFID标签或第二二维码标签或第二位置标签，所述互联操作机器包括ViVi机器人，所述ViVi机器人上设有自动导引运输车系统、RFID或激光读写器、与网关设备相适应的第一通信模块、与存储装置相适应的机械手，所述前端访问区域与货架之间设有与自动导引运输车系统相适应的导引路径。

所述前端访问区域包括智能柜、缓存区域，所述缓存区域位于智能柜与货架之间，所述缓存区域用于暂存物品，所述智能柜上设有中央控制单元、人机交互界面、与网关设备相适应的第二通信模块，所述智能柜上设有若干个智能柜单元，所述智能柜单元的前侧设有前门，所述智能柜单元的后侧设有后门，所述前门上设有密码锁，所述后门上设有第三RFID标签或第三二维码标签或第三位置标签。

所述货架为电子货架，所述电子货架的货位上设有RFID标签或二维码标示。

所述存储装置为托盘。