[发明专利]摄像机监视系统

说明书

本发明涉及一种摄像机监视系统，包括：左、右摄像装置(1L，1R)；左、右显示装置(2L，2R)；和控制装置(5)，所述控制装置检测所述左、右摄像装置(1L，1R)中的每一者的异常并基于所检测出的异常来控制所述左、右显示装置(2L，2R)中的每一者的显示状态。所述控制装置(5)按照所检测出的异常的模式来分别地将所述左、右显示装置(2L，2R)中的每一者控制为低电力消耗状态。

技术领域

本发明涉及一种在监视器上显示由设置在车辆的左右两侧的摄像机摄取的图像的摄像机监视系统(称为CMS)。

背景技术

近年来，已考虑无后视镜的车辆。在日本专利申请公报No.2015-226233(JP 2015-226233 A)中，提出了一种CMS。代替车辆的左、右外后视镜，该CMS通过包括以下而构成：左、右侧方摄像机，其分别从车辆的左、右两侧区域对车辆的后部区域进行摄像；和监视器，其配设在车厢内的乘员(驾驶者)能视觉地辨认监视器的位置处并且显示由侧方摄像机摄取的图像。不仅包括驾驶者而且包括副驾驶席和后座中的乘员在内的多名乘员可以视觉地辨认监视器上显示的图像，并且因此CMS非常有效地确保了车辆的安全行驶。

发明内容

在这种CMS中，在系统中发生异常的情况下，特别地，侧方摄像机自身的摄像动作未正常进行，其中执行由侧方摄像机摄取的图像的信号处理的图像处理电路发生故障，等等，监视器上显示的图像变模糊，图像冻结(图像未作为视频显示，而依然显示最近一副静止图像)，或不再显示图像。

特别地，当监视器上的图像模糊时，乘员不再能通过监视器精确地识别车辆的侧方区域至后部区域。当监视器上的图像冻结时，乘员错误地认为冻结图像显示的是车辆当时的侧方区域至后部区域。在任意情况下，存在乘员无法精确地识别车辆的侧方区域至后部区域的可能性。另外，在CMS即使在如上所述的系统中发生异常期间也被正常控制的情况下，监视器无法正常显示图像，但是继续消耗电力。这在以电池作为电源的电动车辆、混合动力车辆等中就省电而言是不利的。

本发明提供了一种即使在系统发生异常时也能够通过防止乘员(驾驶者)错误地识别监视器上显示的图像来确保车辆的安全并且实现省电的CMS。

根据本发明的一方面的摄像机监视系统包括：左、右摄像装置，所述左、右摄像装置分别摄取车辆外部的左、右区域的图像；左、右显示装置，所述左、右显示装置显示由所述左、右摄像装置摄取的图像；和控制装置，所述控制装置检测所述左、右摄像装置中的每一者的异常并且基于所检测出的异常来控制所述左、右显示装置中的每一者的显示状态。所述控制装置按照所检测出的异常的模式来分别地将所述左、右显示装置中的每一者控制为低电力消耗状态。

在上述方面中，所述摄像机监视系统还可包括检测车辆的状态的状态检测装置。所述控制装置可按照所检测出的车辆的状态与所检测出的异常的模式的组合来将所述左、右显示装置中的每一者控制为所述低电力消耗状态。

在上述方面中，所述控制装置可将所述左、右显示装置中的每一者控制为熄灭模式、休眠模式或显示模式作为所述低电力消耗状态。在上述方面中，所述控制装置可检测出完全故障状态、冻结状态和画质低下状态中的任一者作为所述左、右摄像装置中的每一者的异常的模式。在上述构型中，所述控制装置可按照完全故障状态、冻结状态和画质低下状态中所检测出的一种状态与车辆是行驶还是停止的状态、驾驶者是在车内还是车外的状态、车辆的左、右转向灯中的每一者的闪烁状态的组合来将所述左、右显示装置中的每一者控制为熄灭模式、休眠模式或显示模式。另外，在上述方面中，所述控制装置可以通过驾驶者的操作来关断转向所述低电力消耗状态的控制。

根据本发明，当摄像装置发生异常时，显示装置基于当时的车辆的状态和所检测出的异常的模式而被控制为不同显示模式。因此，通过防止乘员(驾驶者)因监视器的显示对车辆的周围环境的错误识别而确保了安全，并且能将系统控制为低电力消耗。

附图说明