[发明专利]无刷直流电机转子位置检测方法、控制装置和电动工具有效
| 申请号： | 201710818620.X | 申请日： | 2017-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN108964531B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 张传兵;朱行;张海波 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/18 | 分类号： | H02P6/18;H02P6/182;H02P23/03 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 直流电机 转子 位置 检测 方法 控制 装置 电动工具 | ||
1.一种无刷直流电机转子位置检测方法，用于控制无位置传感器的具有三相(A、B、C)的无刷直流电机，其特征在于，所述方法包括下列步骤：
对所述无刷直流电机的A相依次施加第一时间的第一方向脉冲和第二时间的第二方向脉冲，获取A相施加第一方向脉冲时的母线电流值Ia；所述第一方向与第二方向相反；
对B、C相重复上述操作，获取B相施加第一方向脉冲时的母线电流值Ib和C相施加第一方向脉冲时的母线电流值Ic；
对所述无刷直流电机的A相依次施加第一时间的第二方向脉冲和第二时间的第一方向脉冲，获取A相施加第二方向脉冲时的母线电流值Ia’；
对B、C相重复上述操作，获取B相施加第二方向脉冲的母线电流值Ib’和C相施加第二方向的脉冲时母线电流值Ic’；
比较获取的Ia，Ib，Ic，Ia’,Ib’,Ic’的大小,得出转子的初始位置。
2.根据权利要求1所述的无刷直流电机转子位置检测方法，其特征在于，对所述无刷直流电机的A相依次施加第一时间的第一方向脉冲和第二时间的第二方向脉冲，获取A相施加第一方向脉冲时的母线电流值Ia的具体步骤包括：控制所述无刷直流电机的A相正向导通，并向所述A相施加第一时间的电压脉冲，获取对应的母线电流值Ia，控制所述无刷直流电机的A相反向导通，并向所述A相施加第二时间的电压脉冲。
3.根据权利要求1所述的无刷直流电机转子位置检测方法，其特征在于，对所述无刷直流电机的A相依次施加第一时间的第一方向脉冲和第二时间的第二方向脉冲，获取A相施加第一方向脉冲时的母线电流值Ia的具体步骤还包括：
控制所述无刷直流电机的A相反向导通，并向所述A相施加第一时间的电压脉冲，获取对应的母线电流值Ia’，控制所述无刷直流电机的A相正向导通，并向所述A相施加第二时间的电压脉冲。
4.根据权利要求1所述的无刷直流电机转子位置检测方法，其特征在于，所述检测方法具体为：
控制所述无刷直流电机的A相正向导通，并向所述A相施加第一时间的电压脉冲，获取对应的母线电流值Ia，控制所述无刷直流电机的A相反向导通，并向所述A相施加第二时间的电压脉冲；
对B、C相重复上述操作，获取B相正向导通时的母线电流值Ib和C相正向导通时的母线电流值Ic；
控制所述无刷直流电机的A相反向导通，并向所述A相施加第一时间的电压脉冲，获取对应的母线电流值Ia’，控制所述无刷直流电机的A相正向导通，并向所述A相施加第二时间的电压脉冲；
对B、C相重复上述操作，获取B相反向导通时的母线电流值Ib’和C相反向导通时的母线电流值Ic’；
比较获取的Ia，Ib，Ic,Ia’,Ib’,Ic’的大小,得出转子的初始位置。
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