[发明专利]一种自动焊接设备

说明书

本发明公开了一种自动焊接设备,包括电磁导轨一、平台、电磁导轨二和电磁导轨三，所述平台上方的两端均安装有电磁导轨二，且电磁导轨二的上方均通过滑块三竖向安装有电磁导轨三，所述控制装置的一侧安装有控制面板，且控制面板的输出端通过导线与控制模块的输入端电性连接。本发明通过安装控制模块、电磁导轨一、电磁导轨二、电磁导轨三以及摄像机，通过摄像机的拍摄来确定焊接点的位置，之后通过控制模块控制电磁导轨一、电磁导轨二、电磁导轨三之间相互配合，使得焊枪可以自动化对准焊接点，实现装置的智能焊接，大大增加了工作效率，且节省了一定的人工劳力。

技术领域

本发明专利涉及机器人设备技术领域，具体为一种自动焊接设备。

背景技术

随着社会的不断发展，工业行业的不断进步，工业生产过程中会遇到很多焊接操作过程，传统的焊接方式多为人工进行焊接操作，由于是人为进行焊接，产生误差可能性较大，极易导致焊接产品出现焊接偏差，进而导致产品质量不稳定，且此类操作急需较高的工作经验，对于人员的技术要求较高，不利于焊接工作的简单进行，同时传统的人为焊接多为借助机械手进行焊接操作，焊接方式一般都是焊件做旋转动作而焊枪处于固定不动状态，这种方式存在由于焊件夹装不稳，极易导致焊接产品出现焊接偏差，进而导致产品质量不稳定，不利于装置的使用，同时传统的此类焊接装置上的焊枪多为固定制式，使得焊枪的焊接存在一定的局限性，当对同一焊接件上多个焊接点进行焊接操作时，需要不断调整焊接件的位置，使得焊接工作较为繁琐，不利于装置的使用，大大降低了焊接效率。

发明专利内容

本发明专利的目的在于提供一种自动焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明专利提供如下技术方案：一种自动焊接设备，包括电磁导轨一、平台、电磁导轨二和电磁导轨三，所述平台上方的两端均安装有电磁导轨二，且电磁导轨二的上方均通过滑块三竖向安装有电磁导轨三，所述电磁导轨三之间安装有电磁导轨一，且电磁导轨一的两端均通过滑块一与连接，所述电磁导轨一上安装有滑块二，且滑块二的底端安装有连接杆一，所述连接杆一的底端与连接杆二的一端相铰接，且连接杆二与连接杆一之间安装有液压伸缩杆一，所述连接杆二的另一端与焊枪的一端相铰接，且连接杆二与焊枪的另一端之间安装有液压伸缩杆二，所述焊枪远离连接杆二的一侧安装有摄像机，所述平台顶端的中间位置处安装有控制装置，且控制装置内部的中间位置处安装有电机，所述电机一侧的控制装置的内部安装有蓄电池，且电机另一侧的控制装置的内部安装有控制模块，所述控制模块的输入端通过导线与摄像机的输出端电性连接，所述电机的顶端通过转轴安装有转盘，且转盘的顶端安装有焊接平台，所述控制装置的一侧安装有控制面板，且控制面板的输出端通过导线与控制模块的输入端电性连接。

优选的，所述摄像机的拍摄方向与焊枪的焊头方向相同。

优选的，所述焊接平台的两端均安装有焊件夹。

优选的，所述焊接平台两端的转盘上均安装有吸尘装置。

优选的，所述转盘的两端均安装有照明灯。

与现有技术相比，本发明专利的有益效果是：该自动焊接设备通过安装控制模块、电磁导轨一、电磁导轨二、电磁导轨三以及摄像机，通过摄像机的拍摄来确定焊接点的位置，之后通过控制模块控制电磁导轨一、电磁导轨二、电磁导轨三之间相互配合，使得焊枪可以自动化对准焊接点，实现装置的智能焊接，大大增加了工作效率，且节省了一定的人工劳力，且对于工作人员的技术要求较低，同时装置通过安装有液压伸缩杆一以及液压伸缩杆二，通过液压伸缩杆一控制连接杆一与连接杆二之间夹角，且通过液压伸缩杆二调节焊枪的角度，从而实现焊枪的360度焊接，使得焊接产品出现焊接偏差较小，进而保证了产品的质量，利于装置的使用，且大大增加了工作效率。

附图说明

图1为本发明专利的结构示意图；

图2为本发明专利的结构剖面示意图；