[发明专利]远程遥控的家用机器人的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人的技术领域，尤其涉及一种能够远程遥控的家用的机器人的方法。

背景技术

随着经济的快速发展，人们的工作强度很大，工作时间较长，很多人的工作地点离家较远。无论在工作还是旅途中，人们需要与家庭进行视频通话的同时，需要一款可以移动监控家庭环境的设备。随着我国老年人的增多，夫妻两人上班无法了解到老人在家中的情况，一旦老人在家中遭遇急性情况，很容易因抢救不及时，造成悲剧。而且，孩子在家长时间无人照顾，家长也需要经常了解孩子在家中的情况。而在家中引入视频录像监控设备，显然并不合适，并且也不美观。

发明内容

本发明的目的在于提供一种远程遥控的家用机器人的方法，以解决如今上班族无法及时顾忌家中发生事情的情况

本发明一种远程遥控家用机器人的方法，其中，通过一远程终端向控制终端发送一控制指令；控制终端根据所述控制指令，控制一摄像装置对周围环境进行摄像；控制终端根据所述控制指令，控制所述家用机器人的移动底座移动。

如上所述的远程遥控家用机器人的方法，其中，通过一热敏传感器探测周围环境温度，如该温度数据达到一设定值，则所述控制终端向所述远程终端发送火警警报；通过一烟雾传感器探测周围环境温度，如该温度数据达到一设定值，则所述控制终端向所述远程终端发送火警警报；通过一煤气传感器探测周围环境的煤气浓度，如该煤气浓度数据达到一设定值，则所述控制终端向所述远程终端发送煤气警报。

如上所述的远程遥控家用机器人的方法，其中，通过一防撞雷达探测所述移动底座与障碍物或墙体之间的距离，并在距离小于一设定值后，所述防撞雷达向所述控制终端发送停止信号；所述控制终端接收停止信号后，控制所述移动底座停止移动。

如上所述的远程遥控家用机器人的方法，其中，通过一无线充电器，对家用机器人的充电电池进行充电。

如上所述的远程遥控家用机器人的方法，其中，通过一USB接口进行数据读写；以及一SIM卡插口，所述SIM卡插口与所述控制终端的通信模块相连接，通过在所述SIM卡插口中插入SIM卡，SIM卡能够通过通信模块与手机实现移动通讯。

如上所述的远程遥控家用机器人的方法，其中，通过一指纹录入装置对用户的身份进行识别。

如上所述的远程遥控家用机器人的方法，其中，通过远程终端向所述控制终端发送指令，控制一设置在移动底座上的升降立柱，来调整所述摄像装置的高度。

如上所述的远程遥控家用机器人的方法，其中，通过一网卡进行3G或wifi通讯连接。

如上所述的远程遥控家用机器人的方法，其中，通过一显示器对所述控制终端的指令、所述摄像装置的摄像内容和远程发送的信息进行显示。

如上所述的远程遥控家用机器人的方法，其中，通过一视频按钮组对所述显示器摄制的图像进行亮度和分辨率的调节；通过一麦克风和音响进行声音的输入和输出，并通过一音频按钮组调节声音的大小。

本发明由于采用了上述技术，使之具有的积极效果是：

通过使用远程遥控的家用机器人的方法，可随时随地监控自己家中，通过3G手机的操作软件可远程遥控家中的机器人在各个房间移动，通过360°摄像装置旋转监控家庭的每一个角落，并可视需要远程遥控机器人升降，达到操控摄像头高度升降的目的。同时这款设备还能够监控家中的常规不安全因素(火灾、煤气等)，实现自动报警功能。

附图说明

图1是本发明远程遥控的家用机器人的示意图；

图2是本发明远程遥控的家用机器人的后视图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了使本发明的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

图1为本发明远程遥控的家用机器人的示意图，请参见图1所示。本发明的一种远程遥控的家用机器人，包括有一显示器1、一移动底座2、一摄像装置11、一控制终端4和一远程终端，并且控制终端4包括该显示器1。控制终端4能够将机器人发出的内容信号传输至远程终端。同时，该远程终端也能够将指令信号发送至控制终端4，控制终端4接收并执行信号以此控制机器人做相应的工作。机器人通过移动底座2能够在在各个房间进行移动，通过摄像装置11来摄制周围的环境，然后通过控制终端4将摄像装置11摄制的内容发送给远程终端。