[发明专利]一种基于电流采样电机控制器的热保护方法

权利要求书

1.一种基于电流采样电机控制器的热保护方法，所述电机控制器系统包括电机驱动执行机构和电机控制器，所述电机控制器驱动所述电机驱动执行机构运行，所述电机控制器内具有一电机运行电流采样电路和一微控制单元,其特征在于，在所述微控制单元内置一电机热保护程序，所述电机热保护程序具体是：

当电机运行时，首先所述电机热保护程序依据所述电机运行电流采样电路所采取的所述电机驱动执行机构中的电机运行电流I和如下公式(1)计算电机所增加的热量:

E_增加＝k*I²*t； (1)

其次，所述电机热保护程序依据如下公式(2)计算所述电机驱动执行机构中的电机所散热的热量：

E_散热＝M*t (2)

然后所述电机热保护程序依据如下公式(3)计算所述电机驱动执行机构中的电机所累积的热量：

E_累积＝E_增加-E_散热 (3)

接着所述电机热保护程序将计算得到的E_累积与内置的热保护门限阈值E_{热保护门限}、E_{一级热保护门限}、E_{二级热保护门限}进行比较：当E_累积＞E_{热保护门限}，所述微控制单元进入热保护状态；当E_累积＞E_{一级热保护门限}，所述微控制单元进入一级热保护状态，此时，所述微控制单元只允许所述电机执行单方向开启或关闭操作，禁止所述电机执行双方向开启和关闭操作；当E_累积＞E_{二级热保护门限}，所述微控制单元进入二级热保护状态，此时，所述微控制单元禁止所述电机执行双方向开启和关闭操作；

上述公式中，k、M为标定值，其中：k＝1、M＝12，由所述系统标定情况进行选取；t为电机运行时间；

当所述微控制单元进入一级热保护状态后，其退出一级热保护状态的时间为：

T₁＝(E_累积-E_{一级热保护门限})/M≥8.33S；

当所述微控制单元进入二级热保护状态后，其退出二级热保护状态的时间为：

T₂＝(E_累积-E_{二级热保护门限})/M≥50S

所述电机驱动执行机构为驱动车窗升降的车窗升降器、驱动天窗开启与关闭的天窗机构、驱动侧门滑动的电动侧滑门机构、驱动踏板展开折叠的电动迎宾踏板机构或驱动尾门举升闭合的电动尾门机构；

所述电机控制器还包括滤波电路和电源电路，所述电源电路给电机运行电流采样电路、滤波电路和微控制单元供电；所述电机运行电流采样电路对电机驱动执行机构中的电机运行电流进行采样，采样所获得的电流转换为采样电压，采样电压由微控制单元来计算电机驱动执行机构中的电机当前的运行电流。

2.如权利要求1所述的一种基于电流采样电机控制器的热保护方法，其特征在于，所述电机控制器连接操作按键、网络总线和电机驱动执行机构。

3.如权利要求2所述的一种基于电流采样电机控制器的热保护方法，其特征在于，所述网络总线为LIN网络总线或CAN网络总线。

4.如权利要求1所述的一种基于电流采样电机控制器的热保护方法，其特征在于，所述电机控制器为车窗控制器、天窗控制器、电动侧滑门控制器、迎宾踏板控制器或尾门控制器。