[发明专利]抗爆容器外筒组件固定装置有效
申请号: | 201710820000.X | 申请日: | 2017-09-12 |
公开(公告)号: | CN107401959B | 公开(公告)日: | 2023-05-26 |
发明(设计)人: | 潘浩雷;俞兴;洪灵;程旗凯;陈源通;陈卸件;王京;余晓春;朱振;张庆权;黄小健;陈艳丽;金璐;洪丰 | 申请(专利权)人: | 浙江硕和机器人科技有限公司 |
主分类号: | F42D5/04 | 分类号: | F42D5/04 |
代理公司: | 浙江纳祺律师事务所 33257 | 代理人: | 朱德宝 |
地址: | 321000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 容器 组件 固定 装置 | ||
1.一种抗爆容器外筒组件固定装置,其特征在于:包括筒体工作台(A0);
所述筒体工作台(A0)上设置有夹具安装板(a21),所述夹具安装板(a21)上设置有外筒固定装置(a6)和底封头固定装置(a7);
所述外筒固定装置(a6)包括外筒卡爪气缸(a61),所述外筒卡爪气缸(a61)包括外筒卡爪缸体(a66)以及设置在外筒卡爪缸体(a66)上的外筒卡爪臂(a62),所述外筒卡爪臂(a62)包括在外筒卡爪缸体(a66)上滑移的外筒滑块(a63)以及用于与外筒外壁抵触的外筒爪臂(a64);
所述底封头固定装置(a7)包括若干底封头定位柱(a71),若干所述底封头定位柱(a71)在所述夹具安装板(a21)上呈圆周整列设置,所述底封头位于所述底封头定位柱(a71)围成的用于放置底封头的底封头安装区域(a72),所述夹具安装板(a21)上还设置有用于夹紧底封头的底封头夹紧机构;
所述夹具安装板(a21)上还设置有保持下消波板位于外筒内部的下消波板安装装置(a12),所述下消波板安装装置(a12)包括至少两根下消波板定位柱(a121),所述下消波板定位柱(a121)上设置有下消波板定位板(a122),所述下消波板定位板(a122)从外筒爪臂(a64)间穿过,所述下消波板定位板(a122)上设置有下消波板定位销(a123),所述下消波板定位销(a123)插入下消波板的下消波孔中,所述下消波板定位销(a123)位于外筒爪臂(a64)围成的区域中。
2.根据权利要求1所述的抗爆容器外筒组件固定装置,其特征在于:所述夹具安装板(a21)上还设置有用于固定底封头加强筋的底封头加强筋固定装置(a10),所述底封头加强筋固定装置(a10)包括底封头加强筋安装板(a101),所述底封头加强筋安装板(a101)上设置有用于嵌入底封头加强筋的嵌槽(a102)。
3.根据权利要求2所述的抗爆容器外筒组件固定装置,其特征在于:所述夹具安装板(a21)上还设置有用于固定容器底座的底座固定机构(a11),所述底座固定机构(a11)包括设置在夹具安装板(a21)上的第一转角气缸(a111),所述第一转角气缸(a111)的输出端用于与底座抵触,将底座夹持在夹具安装板(a21)和第一转角气缸(a111)的输出端之间,底座为中空结构,所述底封头加强筋安装板(a101)的外壁与底座的内壁抵触,且保持底封头加强筋一端与底座接触。
4.根据权利要求3所述的抗爆容器外筒组件固定装置,其特征在于:
所述外筒爪臂(a64)上设置有外筒顶柱(a65),所述外筒爪臂(a64)位于外筒外部。
5.根据权利要求4所述的抗爆容器外筒组件固定装置,其特征在于:
所述外筒顶柱(a65)朝向外筒内壁的端部设置有圆台端,所述圆台端截面较小的端部与外筒外壁抵触。
6.根据权利要求5所述的抗爆容器外筒组件固定装置,其特征在于:
所述底封头夹紧机构包括第一推进气缸(a73),所述第一推进气缸(a73)的输出端朝向底封头安装区域(a72)设置,所述第一推进气缸(a73)上设置有用于抵触底封头的第一抵块(a74)。
7.根据权利要求6所述的抗爆容器外筒组件固定装置,其特征在于:
所述第一抵块(a74)上设置有用于贴合底封头边缘的第一贴合槽(a75)。
8.根据权利要求7所述的抗爆容器外筒组件固定装置,其特征在于:所述夹具安装板(a21)上设置有用于抵触底封头边缘的第二抵块(a76)。
9.根据权利要求8所述的抗爆容器外筒组件固定装置,其特征在于:
所述第二抵块(a76)上设置有用于贴合底封头的第二贴合槽(a77),所述第二抵块(a76)、底封头安装区域的中心点以及第一抵块(a74)位于同一直线位置上。
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