[发明专利]一种电动智能遥控果树采摘车

权利要求书

1.一种电动智能遥控果树采摘车，包括伸缩臂，其特征在于：所述伸缩臂由伸缩臂Ⅰ、伸缩臂Ⅱ、伸缩臂Ⅲ滑动装配组成，所述伸缩臂Ⅲ顶端矩形盖板的中心位置处固定安装顶轴轴套，所述顶轴轴套内滑配安装顶轴，且顶轴的下端穿过顶轴轴套通过卡簧卡接，所述顶轴的径向滑配安装副摇臂，所述副摇臂上通过轴销紧配安装U型板，在U型板上的U型架内滑配安装主摇臂的一端，所述副摇臂与U型架之间形成滑配安装，与主摇臂之间形成紧配安装，所述副摇臂的U型板上紧配安装蜗轮减速机Ⅳ，所述蜗轮减速机Ⅳ的蜗轮紧配安装在副摇臂的轴销一端延长轴上；

所述主摇臂远离副摇臂的一端设置电动采摘机构，所述电动授粉机构包括摄像头、夹板、三指抓手、销轴、连动件、推动件、电动推杆、收纳袋，所述摄像头安装在主摇臂一端上方，所述主摇臂向外侧设置伸出的圆形夹板，所述夹板上通过销轴传动紧配安装三指抓手，所述三指抓手的底端固定连动件，所述连动件转动连接设置在夹板内的推动件的一端，所述推动件的另一端固接电动推杆，所述收纳袋设置在伸缩臂Ⅲ的侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种电动智能遥控果树采摘车，其特征在于：所述伸缩臂包括的伸缩臂Ⅰ、伸缩臂Ⅱ、伸缩臂Ⅲ形成升降机构部件，所述升降机构还包括钢丝绳卷扬机，所述钢丝绳卷杨机上的钢丝绳，所述钢丝绳通过固定安装在伸缩臂Ⅰ顶端的定滑轮穿入伸缩臂Ⅱ底端动滑轮Ⅲ内，所述钢丝绳绕过动滑轮Ⅱ、动滑轮Ⅰ穿入伸缩臂Ⅲ底端，且固定在伸缩臂Ⅲ底端固定吊耳上，所述伸缩臂Ⅰ、伸缩臂Ⅱ、伸缩臂Ⅲ为矩型管结构，且伸缩臂Ⅰ、伸缩臂Ⅱ、伸缩臂Ⅲ依次滑配安装。

3.根据权利要求2所述的一种电动智能遥控果树采摘车，其特征在于：所述伸缩臂Ⅰ、伸缩臂Ⅱ、伸缩臂Ⅲ顶端矩型口内，均固定安装限位板，所述限位板与第二和第三伸缩臂臂滑配安装，且伸缩臂Ⅰ与伸缩臂Ⅱ滑配安装位置设置摩擦块Ⅱ，伸缩臂Ⅲ与伸缩臂Ⅱ滑配安装位置设置磨擦块Ⅰ。

4.根据权利要求1所述的一种电动智能遥控果树采摘车，其特征在于：所述电动智能遥控果树采摘车还包括三角架、棚板，所述三角架上端固定安装棚板，所述棚板上同心固定安装轴套，所述轴套内滑配安装有法兰轴，所述法兰轴下端的轴上安装蜗轮减速机Ⅱ，所述蜗轮减速机Ⅱ的蜗轮紧配安装在法兰轴上，所述蜗轮减速机Ⅱ的壳体固定安装在棚板上，所述法兰轴上端端面固定设置法兰盘，所述法兰盘的圆心位置处固定安装伸缩臂支架，所述伸缩臂支架通过轴销滑配安装伸缩臂轴，所述伸缩臂支架内的轴销一端延长轴上安装蜗轮减速机Ⅲ，所述蜗轮减速机Ⅲ的蜗轮紧配安装在伸缩臂支架内的轴销一端延长轴上，所述蜗轮减速机Ⅲ壳体固定安装在法兰盘的上端端面上，所述法兰盘的上端端面上且沿伸缩臂支架内的轴销径向方向上固定安装钢丝绳卷杨机。

5.根据权利要求4所述的一种电动智能遥控果树采摘车，其特征在于：所述三角架的三个顶角位置垂直向下安装与三个顶角内的轴套滑配的转向轴，所述转向轴的下端同心依次安装平面压力轴承，所述压力轴承的上盖与三角架的底边接触，压力轴承的下盖与倒U型叉的结构顶边接触，所述倒U型叉内安装轮毂电机，所述轮毂电机的电机引线从轮毂电机一端的空心电机轴引出，所述轴套滑配的轴上安装蜗轮减速机Ⅰ，所述蜗轮减速机Ⅰ的壳体固定安装在三角架上端端面上。

6.根据权利要求4所述的一种电动智能遥控果树采摘车，其特征在于：所述棚板与三角架三个夹角位置处各设置一个电池盒，所述电池盒内装配安装蓄电池。

7.根据权利要求1所述的一种电动智能遥控果树采摘车，其特征在于：所述电路控制系统由遥控行走控制系统、升降控制系统、电动采摘控制系统组成，所述遥控行走控制系统由可视遥控器、接收线路板、速度控制器、转向控制器、实时传输摄像头、轮毂电机之间形成的电性连接共同完成；所述升降控制系统由可视遥控器、接收线路板、钢丝绳卷杨机之间形成的电性连接，且通过伸缩臂、蜗轮减速机、定滑轮、动滑轮共同完成；所述电动采摘控制系统由可视遥控器、接收线路板、电动推杆、继电器之间形成的电性连接，且通过三指抓手、夹板、推动件、连动件共同完成。