[发明专利]大型四路环形交叉口的BRT信号优先控制方法

说明书

大型四路环形交叉口的BRT信号优先控制方法属于智能交通控制技术领域。路中型BRT专用道横穿中心岛，专用道所在的出口方向设置BRT停靠站以及配套的立体过街设施，非专用道所在的进口方向和出口方向错位设置两段人行横道。本发明以减少BRT车辆延误、高效服务常规车辆为目标，利用5个常规机动车相位、1个BRT相位和2个行人相位，建立5种按照一定顺序切换的通行权分配状态。布设4类BRT车辆检测器、2类常规车辆检测器。定义若干交通事件管理通行权分配状态，支持绿灯延长、绿灯早启、相位插入等信号优先方式，能够感知并满足常规车辆的连续通行需求。本发明不仅可以确保BRT车辆获得理想的优先通行效果，还在很大程度上保留了环形交叉口的景观价值。

技术领域

本发明属于智能交通控制技术领域，涉及一种大型四路环形交叉口的BRT信号优先控制方法。

背景技术

快速公交(简称BRT)是一种高品质、高效率、低能耗、低污染、低成本的中高运量公共交通系统。为了吸引客流、方便改造道路空间，BRT线路往往布设于城市干道沿线。路中型专用道是BRT系统最常用的通行空间形式。作为BRT系统的重要技术组成部分，信号优先控制可以使BRT车辆在通过交叉口时获得更多的绿灯时间、更少的红灯时间，从而加快它们的运行速度或者改善它们的运行准点性。

具有3条或更多环内车道的大型四路环形交叉口是城市干道沿线的标志性景观和关键节点。当路中型BRT专用道延伸至大型四路环形交叉口时，为了简化交通运行组织，通常采用以下3种做法：(1)将环形交叉口改建为常规交叉口；(2)允许BRT车辆与常规车辆共用进口车道和环内车道；(3)允许专用道横穿环形交叉口的中心岛。显然，第3种做法能够确保BRT车辆获得理想的优先通行效果，同时，在很大程度上保留环形交叉口的景观价值。

面向路中型BRT专用道横穿中心岛的大型四路环形交叉口，以减少BRT车辆延误、高效服务常规车辆为目标，开发一种支持绿灯延长、绿灯早启、相位插入等信号优先方式、能够感知并满足常规车辆连续通行需求的BRT信号优先控制方法，具有十分重要的应用价值。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种大型四路环形交叉口的BRT信号优先控制方法。

本发明的技术方案为：

大型四路环形交叉口的BRT信号优先控制方法，从实施条件、通行权分配、交通数据检测、信号运行管理四个方面，叙述本发明的技术方案，包括以下内容：

一、实施条件

(1)构成环形交叉的2条双向通行的道路中，路中型BRT专用道沿其中1条道路双向布设。

(2)路中型BRT专用道所在的进口方向和出口方向分别称为优先进口方向和优先出口方向，非路中型BRT专用道所在的进口方向和出口方向分别称为非优先进口方向和非优先出口方向；

(3)BRT车辆的右侧安装有供乘客上下车的车门。

(4)优先出口方向设置BRT停靠站以及配套的立体过街设施。

(5)非优先进口方向和出口方向错位设置两段人行横道；进口方向人行横道的下游边缘到环内车道边缘的距离不小于10m；出口方向人行横道的上游边缘到环内车道边缘的距离不小于20m；行人过街安全岛的宽度不小于2m。

(6)优先进口方向的BRT车辆和常规车辆(右转车辆除外)分别受控于BRT车辆信号灯和常规车辆信号灯；非优先进口方向和出口方向的常规车辆和行人分别受控于常规车辆信号灯和行人信号灯；环内车道的常规车辆受控于常规车辆信号灯。

(7)BRT车辆信号和常规车辆信号的灯色显示顺序为“红色→绿色→黄色→红色”，行人信号的灯色显示顺序为“红色→绿色→红色”，信号灯色每秒更新一次。