[发明专利]虚拟手术刀装置

权利要求书

1.一种虚拟手术刀装置，包括微控制器和手术刀，其特征在于还包括：

比例电磁铁，用于提供驱动力；

力传递装置，连接在手术刀和比例电磁铁之间，用于传递比例电磁铁提供的驱动力；

复位弹簧，接在力传递装置两端；

位于手术刀刀柄上的力传感器，检测手术刀向上的力；

三维跟踪设备，检测手术刀的位置及手术刀的姿态。

2.按权利要求1所述的装置，其特征在于所述的力传递装置包括钢丝绳和钢丝绳外的护套。

3.按权利要求2所述的装置，其特征在于所述钢丝绳的直径为0.3-1.2毫米。

4.按权利要求2所述的装置，其特征在于所述护套直径为0.8-2.5毫米。

5.按权利要求1所述的装置，其特征在于所述复位弹簧为两个。

6.按权利要求1所述的装置，其特征在于所述的手术刀刀柄为铰链机构。

7.按权利要求1所述的装置，其特征在于所述的三维跟踪设备包括：

微处理器，通过驱动电路驱动三维电磁源发送电磁信号；

磁传感器通过检测电路将检测到的电磁信号送到微处理器进行处理；

微处理器将处理过的信息送到计算机。