[发明专利]一种用于楼宇自动送货小车的电磁供电装置

说明书

技术领域

本发明涉及物流技术领域，特别是涉及一种用于楼宇自动送货小车的电磁供电装置。

背景技术

我国快递行业起步相对较晚，从上世纪七十年代至今，短短三十多年时间便得到了巨大发展。网购促进了快递行业的高速发展，同时多家快递逐步部署国际业务，我国快递行业进入繁荣发展期。我国快递行业高速发展，单量年化增速近50%。

现有的写字楼、商务中心等高层楼宇，聚集了大多数白领阶层，人员密集电梯缺乏问题严重，同时日常的快递、包裹、外卖等需求量旺盛。而现有高端写字楼或商务中心，是不允许快递人员进入办公区或进入楼宇中，使得送货方式普遍采用两种实现：一是在楼宇或写字楼的底层安装智能快递柜，如速递易等设置，送货人员将快递或包裹置于该智能快递柜，由智能快递柜通知收货人前往提取，收货人需要亲自下楼至智能快递柜，因电梯缺乏在上下楼过程中耗费大量的时间。二是送货人员在楼宇或写字楼的底层，通知收货人前往收取，同理，收货人通常需要通过电梯进行上下楼取件，或通过快递公司人力送货上楼。由于办公楼宇的电梯有限，导致通勤效率低下，快递送达慢。这样导致取件和送货效率低，花费时间多，人力成本高，大大浪费了人力资源和社会资源。

随着物流技术的发展，自动送货机器人等得以飞速发展，但是现有的自动送货机器人仍然是将货物从分流中心送至楼宇的底层，再通知收货人提取，收货人仍然存在下楼耗费大量宝贵的时间。因此如何解决物流最后“100米”的送货入户/入层，避免收货人上下楼而浪费宝贵时间的问题，迫在眉睫。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种用于楼宇自动送货小车的电磁供电装置，送货小车需要提供电能，但采用有线供电的方式导致布线复杂，安全系数低，易产生危险。而采用本方案，解决了送货小车供电的问题，解决了供电端与负载端连接的问题，解决了供电时布线复杂的问题，解决了供电系统安全性的问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种用于楼宇自动送货小车的电磁供电装置，在楼宇外/中布置有竖直的导轨，在导轨上匹配设有小车，所述小车可沿导轨运行；其特征在于：小车包括用于将其固定在导轨上的导向机构，还包括用于驱动小车运动的动力装置，动力装置通过电磁供电装置进行供电；电磁供电装置包括若干发送线圈和接收线圈，发送线圈设置在导轨的侧面上，接收线圈设置在小车上。

发送线圈和接收线圈能通过电磁感应原理将电能转换成磁能并再转换成电能供给小车。这样，无需供电端与负载端直接相连，大大提高了供电系统的安全性，并降低了供电系统布线的复杂程度，提高运输系统的稳定性和可靠程度。

进一步，本发明公开了一种用于楼宇自动送货小车的电磁供电装置的优选结构，小车在导轨上运行时，发送线圈与接收线圈相互重叠；小车上设置有载货装置。

进一步，所述导轨上开有第一导槽和第二导槽，导轨的侧面设置有固定架，导轨通过固定架固定在建筑物上；导轨上海设置有齿条，齿条可向小车提供上下移动的力。

进一步，所述小车包括机架，机架上设置有第一环臂和第二环臂，第一环臂和第二环臂分别包覆在导轨的第一导槽和第二导槽上；第一环臂上设置有第一导轮支柱，第一导轮支柱延伸至第一导槽内，第一导轮支柱通过转轴连接有第一导轮，第一导轮与第一导槽内壁相切。

进一步，所述第二环臂上设置有第二导轮支柱，第二导轮支柱延伸至第二导槽内，第二导轮支柱通过转轴连接有第二导轮，第二导轮与第二导槽内壁相切。

进一步，所述机架上设置有驱动轮固定柱，驱动轮固定柱上设置有轴承，驱动轮固定柱通过轴承连接有驱动轮，驱动轮与齿条相互啮合；机架上还设置有动力装置，动力装置的转轴通过与驱动轮相连。

进一步，还包括电源电路，电源电路设置在导轨上；电源电路包括降压电路、整流电路、滤波电路、高频逆变器，降压电路的输入端与市电相连，降压电路的输出端连接整流电路的输入端，整流电路的输出端通过滤波电路与高频逆变器的输入端相连，高频逆变器的输出端与发送线圈相连。

进一步，还包括电能接收电路，电能接收电路设置在小车上，电能接收电路包括低压整流电路、带通滤波电路、稳压电路，接收线圈通过电缆与低压整流电路的输入端相连，低压整流电路的输出端连接带通滤波电路的输入端，带通滤波电路的输出端与稳压电路的输入端相连，稳压电路的输出端连接小车的负载。

进一步，所述负载包括充电电路，稳压电路的输出端与充电电路的输入端相连，充电电路的输出端连接有蓄电装置，蓄电装置与小车的负载相连。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：