[发明专利]输入装置

权利要求书

1.一种输入装置，设置有固定部、以旋转自如的方式支承于上述固定部的旋转体及检测上述旋转体的旋转的旋转检测部，所述输入装置的特征在于，

设置有对上述旋转体赋予制动力的制动施加部、及对上述旋转体赋予转矩的转矩施加部，

上述制动施加部具有设置于上述旋转体的旋转板、设置于上述固定部与上述旋转板的间隙的磁性粘性流体及对上述磁性粘性流体赋予磁场的制动施加线圈，

上述转矩施加部具有对上述旋转体赋予旋转转矩的转矩施加线圈，

该输入装置中设置有控制对上述制动施加线圈和上述转矩施加线圈赋予的电流的控制部,

在上述控制部设置有分割角度设定部，该分割角度设定部将上述旋转体的一圈旋转划分为多个分割角度，

在上述分割角度内，对上述旋转体赋予与上述旋转体的旋转方向相反方向的阻力矩、和与上述旋转体的旋转方向相同方向的牵入转矩。

2.如权利要求1所述的输入装置，其特征在于，

在上述转矩施加部，在上述旋转体和上述固定部中的一方设置有磁铁，在另一方设置有至少2个转矩施加线圈，通过控制对2个上述转矩施加线圈赋予的电流，对上述旋转体赋予旋转转矩。

3.如权利要求2所述的输入装置，其特征在于，

在上述控制部设置有，

转矩设定部，控制对上述转矩施加线圈赋予的电流，在各个上述分割角度内设定对上述旋转体赋予的旋转转矩；及

制动设定部，控制对上述制动施加线圈赋予的电流，在上述分割角度的边界对上述旋转板赋予制动力。

4.如权利要求3所述的输入装置，其特征在于，

通过控制对上述转矩施加线圈赋予的电流，在各个上述分割角度内，对上述旋转体赋予与上述旋转体的旋转方向相反方向的阻力矩、和与上述旋转体的旋转方向相同方向的牵入转矩。

5.如权利要求4所述的输入装置，其特征在于，

通过上述控制部，能够可变更地设定上述旋转体在各个旋转角度下的上述阻力矩的大小、及在各个上述旋转角度下的上述牵入转矩的大小。

6.如权利要求3所述的输入装置，其特征在于，

通过上述分割角度设定部，能够选择上述分割角度的分割数。

7.如权利要求1所述的输入装置，其特征在于，

通过上述转矩施加部，上述旋转体的一圈旋转内的分割角度固定设置。

8.如权利要求7所述的输入装置，其特征在于，

在上述转矩施加部设置有与上述旋转体对置的磁轭，在上述旋转体的旋转方向上以一定的上述分割角度形成有上述旋转体与上述磁轭的对置部，在上述输入装置中设置有将上述磁轭和上述旋转体中的一方磁化的上述转矩施加线圈。

9.如权利要求3所述的输入装置，其特征在于，

当在上述分割角度的边界对上述旋转板赋予制动力时，对上述转矩施加线圈的通电停止。