[发明专利]一种服务机器人

说明书

一种服务机器人，由饮水模块与机器人自行走底盘模块匹配连接构成机器人主体，该机器人主体内安装有内置电池，其特征是：该机器人主体具有匹配的综合后勤基站，该综合后勤基站与机器人主体通过接口装置实现水连接，当机器人主体靠泊到综合后勤基站后，就可以通过该接口装置为内部的饮水模块补给饮水或排放废水，使本服务机器人能够自己完成这些后勤工作，显著降低了用户使用服务机器人过程中的后勤劳动负担，解决了现有服务机器人完全需要用户自己动手实施后勤工作的烦恼，显著提升了服务机器人的实用性和使用体验，是未来发展方向。

技术领域

本发明涉及一种服务机器人，属于机器人领域。

背景技术

在先专利ZL201420693730.X、ZL201420766035.1已经公开了具有自行走能力的饮水机和咖啡机，实际上它们都具有典型的服务机器人特征，已经初步具备为人们提供送水送饮服务的能力，但是上述现有技术还有进一步提升服务能力的空间。例如，由于这些现有技术的自行走式饮水机或咖啡机内部储水量有限，所以需要用户经常给它们加注补给饮用水，这种后勤劳动让用户感觉很烦很累，这是现有技术存在的最主要问题；另外现有技术的自行走式饮水机或咖啡机还不能自动处理用户饮水过程中产生的大量废水，例如涮杯子、倒茶根或饮后残水等仍然还要用户自己去卫生间倾倒，因此还要付出很多后勤劳动。可见，上述现有技术的产品在使用过程中仍然需要用户配合实施大量繁琐的后勤劳动，如果能够减少服务机器人给用户带来的后勤劳动负担，用户将会获得更好的产品使用体验，享受更优质的服务，是未来服务机器人的发展方向。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种服务机器人，它能够在使用过程中自己实施后勤工作，降低用户后勤劳动负担。

本发明涉及一种服务机器人，它由饮水模块与机器人自行走底盘模块匹配连接构成机器人主体，该机器人主体内安装有内置电池，其特征是：该机器人主体具有匹配的综合后勤基站，该综合后勤基站与机器人主体通过接口装置实现水连接。

该服务机器人，其特征是：该接口装置包括相互匹配的供水接口部件与相互匹配的排水接口部件，其中供水接口部件包括安装在机器人主体上的漏斗状的供水接入口和安装在综合后勤基站上的向下的供水输出口，该供水输出口位于供水接入口的上方位置，其中排水接口部件包括安装在机器人主体上的向下的废水排出口和安装在综合后勤基站上的漏斗状的废水收集口，废水排出口位于废水收集口上方，供水接口部件与排水接口部件与对应模块水连接。

该服务机器人，其特征是：该机器人主体中安装有综合供电管理模块，该综合供电管理模块与机器人主体中其它用电模块电连接、该综合供电管理模块与后勤补给基站通过电连接端子电连接。

该服务机器人，其特征是：该饮水模块中的饮水机单元具有不止一个匹配了热水阀门的热水输出端，该热水输出端与冲泡漏斗相匹配，该冲泡漏斗上方匹配有饮料储存容器，该饮料储存容器的出料口匹配有定量出料装置。

该服务机器人，其特征是：该后勤补给基站内装有水净化过滤模块，该水净化过滤模块与供水输出口通过管道水连接。

该服务机器人，其特征是：该后勤补给基站的供水输出口通过管道连接内部的水加热模块。

该服务机器人，其特征是：该后勤补给基站内装有空气集水模块，该空气集水模块与水净化过滤模块通过管道水连接。

该服务机器人，其特征是：该机器人主体内装有空气集水模块，该空气集水模块与饮水模块水连接。

该服务机器人，其特征是：该机器人主体与相匹配的服务模块分别在对应位置装有连接锁定机构的部件，后勤补给基站上具有与服务模块相匹配的专用充电位。

该服务机器人，其特征是：该机器人主体与后勤补给基站均装有无线网络接入模块，实现数据连接。