[发明专利]一种智能洒水机器人用安装方便的车底架

说明书

技术领域：

本发明涉及机器人设备技术领域，更具体地说涉及一种智能洒水机器人用安装方便的车底架。

背景技术：

现有的工作环境中，其会产生大量的灰尘，现有的方式是人工扫地或用吸尘机吸尘，而在扫地之前一般需要洒水，现有的洒水是人工洒水，效率低，效果差，因此需要一种可以自动洒水的设备，而现有的自动洒水设备其车移动架和洒水机构固定牢固，拆卸不方便，对于维修维护难度大。

发明内容：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种智能洒水机器人用安装方便的车底架，它的连接底板固定在车底板上通过电磁铁块吸附固定，其安装拆卸方便，方便后续的维修维护。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种智能洒水机器人用安装方便的车底架，包括连接底板和车底板，所述连接底板压靠在车底板的顶面上，连接底板的顶面固定有主壳体，主壳体的前壁面和后壁面上均固定有连接套体，车底板的前部和后部顶面均固定有竖直定位杆，竖直定位杆插套在连接套体中，车底板的中部具有主通槽，车底板的前部和后部的顶面均固定有多个凸起块，连接底板的前部和后部的底面具有主凹槽，电磁铁块嵌套在主凹槽中，电磁铁块的顶面固定在主凹槽的顶面上，电磁铁块的底面具有与凸起块相对应的凹孔，凸起块插套在凹孔中并有电磁铁块相吸附，车底板的前部设有前车轮，车底板的后部设有后车轮。

所述连接底板具有下通孔与主通槽上下相通并对应。

所述连接套体的内侧壁上固定有自润滑层，竖直定位杆的外侧壁紧贴自润滑层。

所述车底板的后部底面具有的后凹槽的顶面固定有双出轴电机，双出轴电机的两端具有输出轴，两个后车轮处于车底板的后部左右两侧，后车轮固定在主轴上，主轴铰接在后凹槽的左侧壁或右侧壁上，主轴的端部伸入后凹槽并通过联轴器与双出轴电机的输出轴相连接。

所述车底板的前部顶面固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴伸入车底板的前部底面具有的前安装凹槽中并固定有旋转板，旋转板的底面两侧铰接有两个前车轮，前安装凹槽的内侧壁上固定有限位自润滑环体，旋转板的侧壁紧贴限位自润滑环体的内侧壁。

所述连接底板的顶面固定有控制主机，旋转伺服电机、双出轴电机和电磁铁块均通过连接线与控制主机的控制主板电连接，所述控制主机中的控制主板中固定有WIFI无线连接模块。

本发明的突出效果是：与现有技术相比，它的连接底板固定在车底板上通过电磁铁块吸附固定，其安装拆卸方便，方便后续的维修维护。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的局部放大图；

图3是车底板的局部俯视图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至图3所示，一种智能洒水机器人用安装方便的车底架，包括连接底板10和车底板50，所述连接底板10压靠在车底板50的顶面上，连接底板10的顶面固定有主壳体20，主壳体20的前壁面和后壁面上均固定有连接套体21，车底板50的前部和后部顶面均固定有竖直定位杆59，竖直定位杆59插套在连接套体21中，车底板50的中部具有主通槽51，车底板50的前部和后部的顶面均固定有多个凸起块52，连接底板10的前部和后部的底面具有主凹槽11，电磁铁块12嵌套在主凹槽11中，电磁铁块12的顶面固定在主凹槽11的顶面上，电磁铁块12的底面具有与凸起块52相对应的凹孔121，凸起块52插套在凹孔121中并有电磁铁块12相吸附，车底板50的前部设有前车轮55，车底板50的后部设有后车轮13。

进一步的说，所述连接底板10具有下通孔110与主通槽51上下相通并对应。

进一步的说，所述连接套体21的内侧壁上固定有自润滑层22，竖直定位杆59的外侧壁紧贴自润滑层22。

进一步的说，所述车底板50的后部底面具有的后凹槽的顶面固定有双出轴电机14，双出轴电机14的两端具有输出轴，两个后车轮13处于车底板50的后部左右两侧，后车轮13固定在主轴15上，主轴15铰接在后凹槽的左侧壁或右侧壁上，主轴15的端部伸入后凹槽并通过联轴器与双出轴电机14的输出轴相连接。

进一步的说，所述车底板50的前部顶面固定有旋转伺服电机53，旋转伺服电机53的输出轴伸入车底板50的前部底面具有的前安装凹槽中并固定有旋转板54，旋转板54的底面两侧铰接有两个前车轮55，前安装凹槽的内侧壁上固定有限位自润滑环体56，旋转板54的侧壁紧贴限位自润滑环体56的内侧壁。