[发明专利]一种智能洒水机器人

说明书

技术领域：

本发明涉及机器人设备技术领域，更具体地说涉及一种智能洒水机器人。

背景技术：

现有的工作环境中，其会产生大量的灰尘，现有的方式是人工扫地，然而扫地之前需要洒水，现有的方式也是人工洒水，其效率低，效果也不理想。

发明内容：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种智能洒水机器人，它可以通过手机等终端控制实现自动洒水，其效果好，效率高。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种智能洒水机器人，包括主底板，所述主底板的前部的中部铰接有竖直传动轴，竖直传动轴的上部伸出主底板，竖直传动轴的下端伸出主底板并固定有转动板，转动板的底面两侧铰接有前车轮；

所述主底板的顶面固定有主壳体，主壳体的中部设有主竖直螺杆，主竖直螺杆的顶端铰接在主壳体的顶板上，主竖直螺杆的底端铰接在主底板上，主竖直螺杆的上部固定有传动齿轮，主壳体的顶板的中部底面固定有上支撑架，上支撑架上固定有升降电机，升降电机的输出轴伸出上支撑架的连接板并固定有驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮相啮合；

主壳体的后部顶面具有升降通孔，升降通孔的后方的主壳体的顶板的顶面固定有上连接架，升降螺杆插套在升降通孔中，升降螺杆的顶端铰接在上连接架的顶板上，升降螺杆的底端铰接在主底板上，上连接架上固定有主调节电机，主调节电机的输出轴为花键轴，主调节电机的输出轴插套在升降螺杆的顶端具有的花键孔中，移动块螺接在升降螺杆中，移动块的前壁面固定有水桶放置架，水桶放置在水桶放置架中，主壳体的顶板的中部底面固定有水泵，水泵的进水端通过水管与水桶相连通；

提升块螺接在主竖直螺杆中，提升块的侧壁固定有侧连接板，侧连接板的底面固定有升降管，升降管的底端固定有条形的升降移动块，升降移动块插套在主底板的中部具有的长形通槽中，升降移动块的中部具有中间竖直通孔，中间竖直通孔的顶端与升降管相通，升降移动块的底面固定有洒水管，洒水管与中间竖直通孔相通，洒水管处于主底板的底面，升降管的上部侧壁通接有连接头，连接头通过水管与水泵的出水端相连通。

所述主底板的前部顶面固定有主驱动架，主驱动架的顶板的顶面固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过主驱动架的顶板，旋转伺服电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直传动轴的顶端具有的花键孔中，旋转伺服电机和主驱动架处于主壳体中。

所述主底板的后部底面固定有双出轴电机，双出轴电机的两端具有输出轴，两个后驱动车轮处于主底板的后部左右两侧，后驱动车轮固定在主轴上，主轴铰接在主底板的后部底面两侧固定有的连接块上，主轴的端部通过联轴器与双出轴电机的输出轴相连接。

所述长形通槽的内侧壁上固定有自润滑层，升降移动块的外侧壁紧贴自润滑层。

所述水桶的顶板上具有连接通孔，水桶的顶板的底面固定有抽水管，抽水管的底端靠近水桶的底板，抽水管与连接通孔相通，水桶的顶板的顶面固定有上连接螺接头，上连接螺接头与连接通孔相通，水泵的进水端通过水管与上连接螺接头相连通。

所述移动块上插套有竖直导杆，竖直导杆的底端固定在主底板上，竖直导杆的顶端固定在上连接架上。

所述主底板的中部顶面固定有控制主机，双出轴电机、旋转伺服电机、升降电机、水泵和主调节电机均通过连接线与控制主机的控制主板电连接。

所述控制主机中的控制主板中固定有WIFI无线连接模块。

本发明的突出效果是：与现有技术相比，它可以通过手机等终端控制实现自动洒水，其效果好，效率高。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的后驱动车轮处的局部结构示意图；

图3是图1的局部放大图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至3所示，一种智能洒水机器人，包括主底板10，所述主底板10的前部的中部铰接有竖直传动轴11，竖直传动轴11的上部伸出主底板10，竖直传动轴11的下端伸出主底板10并固定有转动板14，转动板14的底面两侧铰接有前车轮141；

所述主底板10的顶面固定有主壳体20，主壳体20的中部设有主竖直螺杆21，主竖直螺杆21的顶端铰接在主壳体20的顶板上，主竖直螺杆21的底端铰接在主底板10上，主竖直螺杆21的上部固定有传动齿轮22，主壳体20的顶板的中部底面固定有上支撑架23，上支撑架23上固定有升降电机24，升降电机24的输出轴伸出上支撑架23的连接板并固定有驱动齿轮25，驱动齿轮25与传动齿轮22相啮合；