[发明专利]一种基于楼宇包裹投递的调度系统

权利要求书

1.一种基于楼宇包裹投递的调度系统，其特征为，所述系统包括：控制中心（10）、第一主轨（100a）和投递装置一（401）；其中，

所述第一主轨（100a）包含位置标识一（101），所述位置标识一（101）对应于第一主轨（100a）上相应的投递装置一（401）的目的地；

所述投递装置一（401），连接于控制中心（10），接收投递信号，开始沿所述第一主轨（100a）运输包裹；投递装置一（401）包含识别单元（4001），用于识别所述位置标识一（101），获取所在位置；向控制中心（10）输送包含有所在位置的定位信号一；接收控制中心（10）发送的制动信号一，执行制动；

所述控制中心（10）连接所述投递装置一（401），向投递装置一（401）发送投递信号；接收所述定位信号一，判断所述定位信号一对应位置与投递装置一（401）目的地之间的关系，并据此向投递装置一（401）发送制动信号一。

2.如权利要求1所述的调度系统，其特征为，所述系统还包括：第二主轨（100b）、活动轨道（200）和变轨装置（300）；其中，

所述投递装置一（401）还用于：向控制中心（10）发送已投递信号，所述已投递信号为包裹已被取出的确认信号；接收控制中心（10）发送的返回信号，作返回运动：从所述目的地经活动轨道（200），再运动到第二主轨（100b）上；

控制中心（10）还用于：接收投递装置一（401）的已投递信号；连接所述变轨装置（300），向变轨装置（300）发送变轨信号或复位信号；向投递装置一（401）发送返回信号，以使其作返回运动；

所述变轨装置（300），连接所述活动轨道（200），接收控制中心（10）的变轨信号，驱动所述活动轨道（200）搭接所述第一主轨（100a）和第二主轨（100b）；接收控制中心（10）的复位信号，驱动所述活动轨道（200）复位；

所述活动轨道（200），用于变轨：衔接所述第一主轨（100a）和第二主轨（100b）；还用于：复位：脱离与所述第一主轨（100a）和第二主轨（100b）的衔接。

3.如权利要求2所述的调度系统，其特征为，所述系统还包括：感应单元一（201），电连接于控制中心（10），用于感应所述活动轨道（200）变轨完成，向控制中心（10）发送变轨完成信号；感应所述活动轨道（200）复位完成，向控制中心（10）发送复位完成信号；

所述第二主轨（100b）包含位置标识二（102），所述位置标识二（102）对应于第二主轨（100b）上的位置，所述位置标识二（102）与所述位置标识一（101）相对应；

所述识别单元（4001）还用于识别所述投递装置一（401）所在的位置标识一（101）对应的所述位置标识二（102），获取所在位置，向控制中心（10）发送包含有所在位置的定位信号二；

所述控制中心（10）还用于：接收投递装置一（401）的已投递信号，向投递装置一（401）目的地对应的变轨装置（300）发送变轨信号；接收感应单元一（201）发送的变轨完成信号，向投递装置一（401）发送返回信号；接收投递装置一（401）发送的定位信号二，向所述变轨装置（300）发送复位信号。

4.如权利要求3所述的调度系统，其特征为，所述系统还包括：投递装置二（402），连接于控制中心（10），所述投递装置二（402）在所述第二主轨（100b）上作返回运动状态；

所述投递装置二（402）用于：识别所述位置标识二（102），获取所在位置，向控制中心（10）发送包含所在位置的定位信号三；

所述控制中心（10）还用于：接收所述投递装置一（401）发送的已投递信号，同时接收所述定位信号三，判断所述定位信号三对应位置在：和所述投递装置一（401）所在位置标识一（101）对应的位置标识二（102）成预定关系的预定位置一（103）时，延时向投递装置一（401）目的地对应变轨装置（300）发送变轨信号，延时时长不低于：所述投递装置二（402）从所述预定位置一（103）开始，通过所述投递装置一（401）所在位置标识一（101）对应的位置标识二（102）的时间。