[发明专利]一种柔性分拣机分拣包裹的方法

权利要求书

1.一种柔性分拣机分拣包裹的方法，其特征在于，其步骤为：

(1)包裹的卸货，包裹通过伸缩卸货输送机从运输车辆上卸载到主输送线上；

(2)用安检设备对所有进场包裹进行安全检查，检查包裹内是否有违禁物品；

(3)由人工对异形异常包裹进行预分拣，异形包裹进入异形件手工分拣输送线，其余非异形包裹继续留在主输送线上；

(4)非异形包裹运行至循环缓存输送线分流口处，管理系统会根据后段分拣线的负载情况来判断包裹是否进入缓存循环输送线，系统判定后段分拣线负载满，就会让包裹进入缓存循环输送线，反之包裹进入低速主输送线；

(5)包裹进入缓存循环输送线后，管理系统会根据后段分拣线的负载情况，来排定缓存线的缓存级数，直至将包裹送入主输送线；

(6)包裹进入低速主输送线后，经过上包输送带时由上包输送台操作人员判断当前包裹是否是本柔性分拣机所包含的分拣地址，如果不是本柔性分拣机的，操作人员则不对当前包裹进行任何操作，让其继续输送到下个柔性分拣机；如果是，则把包裹从低速主输送线上拉到上包输送带上，通过上包输送带配置的顶面条形码读取器或者手持式 条形码读取器读入物流面单号，通过运单号查询与物流公司数据库中的运单号进行比较，如果数据库中这个单号有地址信息，系统通过蜂鸣器与指示灯提示单号检索成功可以上包分拣包裹；如果数据库中这个单号没有地址信息，系统通过蜂鸣器与指示灯提示单号检索不成功，需要人工录入地址信息，操作人员可以通过上包输送带上配置的语音模块使用语音的方式进行地址信息的录入，也可使用触摸屏屏上的数字键盘或上包输送台配置的实体数字键盘录入对应的地址数字编码；为了录入信息的准确性，系统会通过显示屏显示录入的地址信息，同时通过扬声器播放录入地址信息，以便操作人员能对录入的地址信息进行最终确认；

(7)系统完成包裹地址信息登录后，通过上包操作输送台上的动态皮带秤，对包裹进行称重，通过上包输送台上的水平安装与垂直安装的测量光幕，对包裹的宽度和高度数据进行测量，同时检测包裹的位置信息，配合皮带输送机上的旋转编码器关电开关完成度包裹长度数据的测量，系统通过长宽高数据积分出包裹体积，通过重量、体积、位置数据，系统匹配当前包裹最佳的上包参数，使包裹能准确的上到柔性分拣机上；

(8)系统根据上包操作输送台提供的包裹数据中的长度数据，来决定当前包裹调用的分拣模块数；

(9)快递包裹上到柔性分拣机后，系统会根据数据库或录入的地址信息把包裹送入相应的出货道口，这样就完成了包裹的自动化分拣；

(10)出货道口中的包裹通过伸缩上货输送机输送到包裹货车中，完成包裹的出场。

2.根据权利要求1所述的一种柔性分拣机分拣包裹的方法，其特征在于，所述步骤(3)中异形异常包裹包括有球形会滚动的包裹、长度超过120cm的超长包裹。

3.根据权利要求1所述的一种柔性分拣机分拣包裹的方法，其特征在于，所述步骤(5)中包裹进入缓存循环输送线后首先存于1级缓存循环区，管理系统根据后段分拣线的负载情况进行判断，若主输送线不繁忙，则将包裹送入主输送线，若主输送线繁忙，则将包裹送入2级缓存循环区，管理系统再次根据后段分拣线的负载情况进行判断，若主输送线不繁忙，则将包裹送入主输送线，若主输送线繁忙，则将包裹送入下级缓存循环区，依次类推，通过管理系统判断来排定缓存线的缓存级数，直至将包裹送入主输送线。

4.根据权利要求1所述的一种柔性分拣机分拣包裹的方法，其特征在于，所述步骤(6)中语音模块使用语音方式录入的方式采用减少待选词汇的方法，语音模块待选词汇只包含当前柔性分拣机分拣道口对应的地址词汇，可大大提高语音录入的准确率。

5.根据权利要求1所述的一种柔性分拣机分拣包裹的方法，其特征在于，所述步骤(8)中包裹调用分拣模块数可以根据包裹大小自动匹配调用模块个数，提高了分拣模块的利用率。

6.根据权利要求1所述的一种柔性分拣机分拣包裹的方法，其特征在于，所述步骤(9)中柔性分拣机的最后一个道口为异常件、异形件人工操作道口，完成当前柔性分拣机对应分拣地址区域的异常异形件人工分拣，这样的位置可以减少人工分拣的劳动强度，异常、异形件可以通过最短路径达到柔性分拣机相应的分拣道口，这样异形异常件和标准件的分拣就全部完成，统一位置装车。