[发明专利]一种集成式线控液压制动装置

权利要求书

1.一种集成式线控液压制动装置，由制动主缸连接组件、制动踏板连接组件和端盖壳体组件组成，其特征在于：还包括电机组件、行星滚柱丝杠机构和行星齿轮机构；

所述电机组件与制动主缸连接组件相邻，行星齿轮机构与制动踏板连接组件相邻，行星滚柱丝杠机构位于电机组件中电机转子磁钢（16）的中心孔内；

所述行星齿轮机构的太阳轮（35）与电机转子磁钢（16）同轴固定连接，所述行星齿轮机构的行星架（9）与行星滚柱丝杠机构的空心丝杠（31）同轴传动连接，电机组件工作时，电机转子磁钢（16）带动太阳轮（35）转动，进而驱动行星架（9）转动，空心丝杠（31）在行星架（9）的带动下，驱动行星滚柱丝杠机构的行星滚柱丝杠螺母（17）通过制动主缸连接组件向制动主缸输出位移；

所述行星齿轮机构安装在行星齿轮壳体（7）内，由行星架（9）、行星齿轮（10）、行星齿圈（11）和太阳轮（35）组成；

所述行星齿圈（11）固连在行星齿轮壳体（7）内端面上，太阳轮（35）空套在空心丝杠（31）中部，行星架（9）通过平键（36）安装在空心丝杠（31）后侧，行星齿轮（10）通过轴瓦（13）和行星轮轴（12）安装在行星架（9）前端面上，行星架（9）的后端通过反向安装的第一圆锥滚子轴承（6）和第二圆锥滚子轴承（8）支撑安装在行星齿轮壳体（7）的内表面上；

所述制动主缸连接组件位于所述集成式线控液压制动装置前端，由橡胶反馈盘（22）、输出推杆（23）、回位弹簧（24）、主缸推杆（27）、弹簧座（28）和行程调节底座（29）组成；

所述行程调节底座（29）后端面与行星滚柱丝杠螺母（17）的前端面相接触，空心丝杠（31）的前端位于行程调节底座（29）后端凹槽内，制动踏板连接组件中的阀杆（2）穿过空心丝杠（31）的前端穿入行程调节底座（29）中心孔内，所述行程调节底座（29）前端与输出推杆（23）后端相配合安装，且在二者之间填充有橡胶反馈盘（22），阀杆（2）的前端与橡胶反馈盘（22）的后端之间留有间隙，输出推杆（23）前端与主缸推杆（27）同轴连接，且在输出推杆（23）的外侧安装有回位弹簧（24），主缸推杆（27）的前端与制动主缸（26）中的活塞杆螺纹固连。

2.如权利要求1所述一种集成式线控液压制动装置，其特征在于：

所述电机组件安装在电机壳体（32）内，由电机定子（19）、电机定子绕组（20）、电机转子磁钢（16）和电机转子磁轭（18）组成，此外还包括第一角接触球轴承（21）和第二角接触球轴承（33）；

所述电机定子（19）和电机定子绕组（20）与电机壳体（32）固连，所述电机转子磁轭（18）固连在电机转子磁钢（16）的外侧，电机转子磁钢（16）的后端端面与太阳轮（35）的前端外沿固定连接以传递动力；

所述电机转子磁钢（16）的前侧和后侧分别通过第一角接触球轴承（21）和第二角接触球轴承（33）支撑安装在左端盖（25）和中端盖（14）内侧。

3.如权利要求1所述一种集成式线控液压制动装置，其特征在于：

所述行星滚柱丝杠机构安装在电机转子磁钢（16）的内侧，由行星滚柱丝杠螺母（17）、行星滚柱（15）、空心丝杠（31）、前端挡圈（30）和后端挡圈（34）组成；

所述空心丝杠（31）的前部外侧加工外螺纹，空心丝杠（31）的后部为光轴；所述行星滚柱丝杠螺母（17）间隙安装在电机转子磁钢（16）的内侧，行星滚柱丝杠螺母（17）的中心通孔内表面加工有内螺纹，空心丝杠（31）位于行星滚柱丝杠螺母（17）的内部，且在空心丝杠（31）与行星滚柱丝杠螺母（17）之间的圆周方向上均布有六个带有外螺纹的行星滚柱（15），所述行星滚柱（15）通过前端挡圈（30）和后端挡圈（34）轴向限位，所述行星滚柱（15）、空心丝杠（31）和行星滚柱丝杠螺母（17）相啮合，实现动力的传递。