[发明专利]可点餐送餐的机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种可点餐送餐的机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，目前在工业、医学、餐厅，农业甚至军事等领域中均等有重要用途。

目前现有餐厅机器人不仅结构复杂，而且不方便消费者点餐，不能给点餐者自动送餐，不能更具有人性化要求，不能使工作人员更加省时省力的工作。

发明内容

本发明提供一种可点餐送餐的机器人，可以有效解决上述背景技术中提出目前现有餐厅机器人不仅结构复杂，而且不方便消费者点餐，不能给点餐者自动送餐，不能更具有人性化要求，不能使工作人员更加省时省力的工作的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种可点餐送餐的机器人，包括机器人控制机构、连接杆、第一电动机、第一机械臂、餐盘、托盘、伸缩杆、支撑腿、移动轮、菜谱显示器、前柜门、机身、第二机械臂、第二电动机、转杆和第三电动机，所述机器人控制机构的下端设置有连接杆，所述连接杆的下端设置有机身，且连接杆下端靠近机身的内部位置处设置有第一电动机，所述机身的一端设置有第一机械臂，另一端设置有第二机械臂，所述机身的前表面设置有前柜门，所述前柜门的前表面嵌入设置有菜谱显示器，所述第一机械臂的下端设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一端设置有托盘，所述托盘的上端设置有餐盘，所述支撑腿安装在机身的下端，且支撑腿的内部设置有第二电动机，所述第二电动机的下端设置有转杆，所述转杆的下端设置有第三电动机，所述第三电动机的一端设置有移动轮，

优选的，所述第一机械臂与托盘通过伸缩杆连接。

优选的，所述第二电动机与第三电动机通过转杆转动连接。

优选的，所述第三电动机与移动轮通过转轴转动连接，菜谱显示器的内部设置有菜谱和点餐按钮。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便，

1、设置了菜谱显示器，能够更加方便消费者点餐，更方便消费者操作。

2、能够点过餐的消费者自动送餐，并且能够更加平稳的将菜放置于餐桌上。

3、本设计更具有人性化，节约省力，不仅保证干净卫生的餐厅环境，而且能够提高消费者用餐的积极性，从而提高餐厅的盈利。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明移动轮的安装结构示意图；

图中标号：1、机器人控制机构；2、连接杆；3、第一电动机；4、第一机械臂；5、餐盘；6、托盘；7、伸缩杆；8、支撑腿；9、移动轮；10、菜谱显示器；11、前柜门；12、机身；13、第二机械臂；14、第二电动机；15、转杆；16、第三电动机。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-2所示，本发明提供一种可点餐送餐的机器人，包括机器人控制机构1、连接杆2、第一电动机3、第一机械臂4、餐盘5、托盘6、伸缩杆7、支撑腿8、移动轮9、菜谱显示器10、前柜门11、机身12、第二机械臂13、第二电动机14、转杆15和第三电动机16，其特征在于，机器人控制机构1的下端设置有连接杆2，连接杆2的下端设置有机身12，且连接杆2下端靠近机身12的内部位置处设置有第一电动机3，机身12的一端设置有第一机械臂4，另一端设置有第二机械臂13，机身12的前表面设置有前柜门11，前柜门11的前表面嵌入设置有菜谱显示器10，第一机械臂4的下端设置有伸缩杆7，伸缩杆7的一端设置有托盘6，托盘6的上端设置有餐盘5，支撑腿8安装在机身12的下端，且支撑腿8的内部设置有第二电动机14，第二电动机14的下端设置有转杆15，转杆15的下端设置有第三电动机16，第三电动机16的一端设置有移动轮9。

为了实现通过第一机械臂4将托盘6向前移动，本实施例中，优选的，第一机械臂4与托盘6通过伸缩杆7连接

为了实现移动轮9的改变方向，本实施例中，优选的，第二电动机14与第三电动机16通过转杆15转动连接，第三电动机16与移动轮9通过转轴转动连接。