[发明专利]一种机器人焊接精确定位自动锁模机构

说明书

本发明提供了一种机器人焊接精确定位自动锁模机构，包括：工作台；固定座，其固定设置在所述工作台上，所述固定座上设置有垂直定位孔；安装转台，其可拆卸的设置在所述固定座上，所述安装转台上设置有侧向定位孔；垂直定位机构，其设置在所述安装转台上，所述垂直定位机构对应所述垂直定位孔并可穿设在所述垂直定位孔内；侧向定位机构，其设置在所述固定座上，所述侧向定位机构对应所述侧向定位孔并可穿设在所述侧向定位孔内。本发明的有益效果为：提供了一种换模精度高，且换模占用的时间较少，操作方便的自动锁模机构。

技术领域

本发明属于机器人焊接设备技术领域，涉及一种机器人焊接精确定位自动锁模机构。

背景技术

机器人焊接设备是一种高效的焊接设备，其包括安装转台以及需要安装在转台上的工装模具，该工装模具就是机器人焊接治具。

在日常的生产过程中，工装模具的使用频率很高，换模过程中经常会占用很长时间，从而耽误生产；并且目前使用工装模具为机器人焊接治具，所以其重量很大，一般为300KG以上，所以换模时非常麻烦，需要2-3个人一起才能进行换模，并且在换模时需要推动治具对准销孔进行手插销，再锁4个M16螺钉锁死，需要人员多，时间长，换模困难。

除了更换工装模具难度较大之外，其安装精度也比较低，一旦更换了以后，换模精度也比较低，这样会导致机器人焊接路径偏差，严重影响焊接效果。

所以，目前需要一种换模精度高，且换模占用的时间较少，操作方便的自动锁模机构。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种机器人焊接精确定位自动锁模机构。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种机器人焊接精确定位自动锁模机构，包括：

工作台；

固定座，其固定设置在所述工作台上，所述固定座上设置有垂直定位孔；

安装转台，其可拆卸的设置在所述固定座上，所述安装转台上设置有侧向定位孔；

垂直定位机构，其设置在所述安装转台上，所述垂直定位机构对应所述垂直定位孔并可穿设在所述垂直定位孔内；

侧向定位机构，其设置在所述固定座上，所述侧向定位机构对应所述侧向定位孔并可穿设在所述侧向定位孔内。

较佳的，所述固定座包括底板、竖直板以及台面板，所述底板固定设置在所述工作台上，所述竖直板竖直固定在所述底板上，所述台面板固定在所述竖直板上，所述竖直板上开设有供所述侧向定位机构通过的侧孔，所述垂直定位孔设置在所述台面板上。

较佳的，所述安装转台包括安装盘以及与所述安装盘连接的连接块，所述侧向定位孔设置在所述连接块上。

较佳的，所述垂直定位机构包括第一缸体以及第一定位销，所述第一定位销固定在所述第一缸体的活塞杆上，所述第一缸体固定在所述连接块上，并且所述第一缸体的活塞杆可带动所述第一定位销穿设至所述垂直定位孔内。

较佳的，所述侧向定位机构包括第二缸体以及第二定位销，所述第二定位销固定在所述第二缸体的活塞杆上，所述第二缸体固定在所述竖直板上，并且所述第二缸体的活塞杆可带动所述第二定位销穿过所述侧孔以及所述侧向定位孔。

较佳的，所述固定座以及所述安装转台的数量均为两个，并且分别安装在所述工作台的两端。

较佳的，一侧所述固定座上的所述垂直定位孔为腰孔，另一侧所述固定座上的所述垂直定位孔为圆孔。

较佳的，一个所述连接块对应两个所述侧向定位孔，两个所述侧向定位孔分别位于所述连接块的两侧。

较佳的，所述第二缸体上设置有气动快插接头。