[发明专利]一种车辆接收红绿灯信息的匹配方法

权利要求书

1.一种车辆接收红绿灯信息的匹配方法，其特征在于，该车辆接收红绿灯信息的匹配方法采用车路协同技术，多组红绿灯作为路侧设备，通过无线通信技术与到达路口车辆上的车载终端通信，构成无线自组织网；进行多组红绿灯信息的发送和接收；到达路口车辆从收到的多组红绿灯信息中提取出本车行驶方向的红绿灯信息，并进行语音播报或屏幕显示；

所述车辆接收红绿灯信息的匹配方法，具体包括以下步骤：

步骤一、多组红绿灯利用无线通信模块，周期性广播红绿灯信息；

步骤二、到达路口车辆通过车载终端上的GPS模块或北斗模块进行本车经纬度信息的获取；车辆通过车载终端上的无线通信模块接收多组红绿灯广播发送的各组红绿灯信息；

步骤三、到达路口车辆收到红绿灯信息后，结合本车的经纬度位置，通过红绿灯匹配方法，计算出本车行驶方向的红绿灯信息；

步骤四、到达路口车辆取出计算后的红绿灯信息中的红/绿灯读数，开始语音播报或屏幕显示；并在车辆离开路口后，停止语音播报或屏幕显示；

所述红绿灯匹配方法包括以下步骤：

第一步、红绿灯经纬度位置计算；

第二步、辅助点经纬度位置计算，辅助点位于每组红绿灯所对应的车辆行驶方向的红绿灯经纬度位置正前方，辅助点经纬度位置与红绿灯经纬度位置的距离为20米－30米；

第三步、车辆经纬度位置计算，利用车辆上的GPS模块或北斗模块实时获取车辆经纬度位置；

第四步、构建4个方向红绿灯位置示意图；由4个方向红绿灯位置示意图获得：S，红绿灯经纬度位置；P，辅助点经纬度位置；C，车辆经纬度位置；SP的长度，LSP；CS的长度，LCS；CP的长度，LCP；设：∠α＝∠PSC，k＝LCP-LCS；

第五步、取出每组红绿灯信息中的红绿灯经纬度位置和辅助点经纬度位置，再加上车辆经纬度位置，组成三角形PSC；对于各个方向的红绿灯，组成的三角形具有不同特性；

第六步、根据收到的红绿灯信息和车辆经纬度信息，实时计算LSP，LCS，LCP，α，k参数，并根据第五步所述特性，得到前红绿灯信息组；

第七步、当车辆离开路口后，停止语音播报或屏幕显示。

2.如权利要求1所述的车辆接收红绿灯信息的匹配方法，其特征在于，各组红绿灯单独发送本组红绿灯信息，或由任意一组红绿灯统一发送所有各组红绿灯信息；

步骤二中，到达路口车辆通过车载终端上的GPS模块或北斗模块进行本车经纬度信息的获取方法为：读取GPS或北斗模块输出NMEA格式的RMC报文，并从中提取出经度和纬度。

3.如权利要求1所述的车辆接收红绿灯信息的匹配方法，其特征在于，

在第六步中，根据第五步所述特性，得到前红绿灯信息组；

具体为：若k值为负，则该组红绿灯信息为后红绿灯信息组；

若k值为正，则结合k的变化规律和α角度的变化规律，区分左红绿灯信息组、右红绿灯信息组和前红绿灯信息组，得到所匹配的前红绿灯信息组，进行红/绿灯读数的语音播报或屏幕显示。

4.如权利要求1所述的车辆接收红绿灯信息的匹配方法，其特征在于，在第五步中，对于各个方向的红绿灯，组成的三角形具有不同特性，包括：

左红绿灯信息，右红绿灯信息：0＜k＜LSP；随着车辆往前运动，k逐渐增大，α角度逐渐增大；

前红绿灯信息：0＜k≈LSP；随着车辆往前运动，k基本保持稳定，α角度逐渐减小；

后红绿灯信息：-LSP≈k＜0；随着车辆往前运动，k基本保持稳定，α角度逐渐增大。

5.如权利要求1所述的车辆接收红绿灯信息的匹配方法，其特征在于，

车辆离开路口的判断方法为：随着车辆往前运动，前红绿灯信息中的LCS由逐渐减小变成逐渐增大。

6.一种如权利要求1所述车辆接收红绿灯信息的匹配方法的车辆接收红绿灯信息的匹配系统。