[发明专利]悬架装置

说明书

本发明提供一种可抑制或抵消转弯初期发生的竖向力柔性转向的影响的后轮用悬架装置，其具备：轮毂轴承支架，其以车辆的后轮可围绕车轴旋转的方式支撑车辆的后轮；悬架连杆，其两端部分别可摇动地被安装于车体和轮毂轴承，针对车体可产生行程地支撑轮毂轴承支架；悬架弹簧，其产生与轮毂轴承支架相对车体的竖向方向的相对位移量对应的反作用力；和减振器，其产生与轮毂轴承支架相对车体的竖向方向的相对速度对应的衰减力，还具有通过增加在后轮的胎面作用的竖向力而使后轮转向至前束侧或者后束侧的竖向力柔性转向特性，还具备束角变化产生单元，其在车辆的转弯初期临时产生抵消或抑制由竖向力柔性转向特性引起的束角变化的方向的束角变化。

本申请是申请日为2014年3月28日，申请号为201410130829.3，发明名称为“悬架装置”的专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及汽车的后轮用悬架装置，尤其是涉及一种能够抑制或抵消转弯初期发生的竖向力柔性转向的影响的后轮用悬架装置。

背景技术

汽车等车辆的后轮用悬架装置通过相对于车体可摇动地安装的悬架连杆(连杆)支撑轮毂轴承支架，以使该轮毂轴承支架相对于车体在竖直方向可来回动作，该轮毂轴承支架可旋转地支撑后轮。

这样的后轮用悬架装置，作为一例，通过上下一对的横向连杆来进行后轮的外倾方向的定位，并且通过前后间隔配置一对下侧的横向连杆来进行束角方向的定位。

作为这样的后轮用的悬架装置的一例，例如在专利文献1记载了如下装置：使用在副车架可摇动地安装的前后横向连杆(下连杆)以及纵连杆来定位轮毂轴承支架，该副车架被安装在车体后部下方。

这些各连杆的一侧或者两侧的端部经由防振用的橡胶套筒被连接于车体或者轮毂轴承支架。

例如在车辆转弯时横向力作用的情况下，由于前后的横向连杆的橡胶套筒的变形量不同，产生后轮向前束(toe in)或者后束(toe out)方向变化束角的横向力柔性转向。

通常，在车辆转弯时，优选为转弯外轮侧为前束，转弯内轮侧为后束的倾向，因此设定前后横向连杆的橡胶套筒的刚性时，往往以与后侧相比，相对于横向力的位移量在前侧更大的方式设定。

另外，构成悬架的各连杆类的几何学的配置(ジオメトリー：Geometry)也通常被赋予如下的颠簸转向(bump steer)特性：在转弯外轮侧即上跳侧(压缩侧)为前束倾向，在转弯内轮侧即回弹侧(伸展侧)为后束倾向。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-57021号公报

然而，如上述那样，对于显示出如由转弯时的横向力造成的外轮侧前束、内轮侧为后束这样的横向力柔性转向的悬架而言，在转弯初期，会有根据由竖向力造成的柔性转向(竖向力柔性转向)而显示出外轮侧为后束、内轮侧为前束的倾向的情况。

然后，横向力增加且悬架的行程开始，发生横向力柔性转向、颠簸转向时，最终外轮侧成为前束的倾向，内轮侧成为后束的倾向，但是由于在转弯初期后轮被暂时反相地转向，从而使操纵稳定性降低。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的课题为提供一种能够抑制或抵消转弯初期发生的竖向力柔性转向的影响的后轮用悬架装置。

本发明通过如下的解决方案，解决上述课题。