[发明专利]单向双公交专用道条件下分离式站台停靠车辆分配方法有效
申请号: | 201710821760.2 | 申请日: | 2017-09-13 |
公开(公告)号: | CN107564322B | 公开(公告)日: | 2019-11-08 |
发明(设计)人: | 孙锋;刘玮轩;赵菲;焦方通;马晟刚;马昭昭;曹辉;苏文恒;朱新远;朱晔 | 申请(专利权)人: | 山东理工大学 |
主分类号: | G08G1/133 | 分类号: | G08G1/133 |
代理公司: | 杭州奥创知识产权代理有限公司 33272 | 代理人: | 王佳健 |
地址: | 255086 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 单向 公交 专用 条件下 分离 站台 停靠 车辆 分配 方法 | ||
本发明提供了一种单向双公交专用道条件下分离式站台停靠车辆分配方法。本发明将分离式两站台作为一个系统进行分析,运用间隙接受理论计算上游站台公交车的驶出延误,并根据公交车辆在站台的服务率、考虑上游交叉口信号灯的高峰到达率以及累积车辆数得到公交车的站内延误时间,进而建立公交站台系统车均延误模型,深入表征公交车辆在分离式公交站台的服务效率,以车均延误最小为目标求得上下游站台的最佳公交车车辆数分配方案。
技术领域
本发明涉及公共交通领域,具体涉及一种单向双公交专用道条件下分离式站台停靠车辆分配方法。
背景技术
分离式公交停靠站是指为避免大规模的公交车排队,在同侧的上下游相隔一定的间距连续设置普通式或浅港湾式公交站,形成“同一站点多个站台”模式的公交停靠站。
公交优先政策的大力推行,使得公交出行的人数不断攀升,进而促使公交车数量和线路的不断增加,在一些公交集中停靠点,单核的公交站台已经无法满足乘客的需求,由于其高峰时段的服务率小于公交车辆到达率,使得站台附近经常出现拥挤、排队的现象,从而引起交通流紊乱,易形成交通瓶颈和大范围拥堵。
设置分离式公交站台能够有效提升停靠站的总通行能力,缓解单个站台负荷过大造成的拥堵。但是,当设置分离式公交站台后,如何根据停靠站内部的车流运行特征合理分配上下游站台的停靠车辆数,是决定该项措施能够充分发挥功效的关键。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种单向双公交专用道条件下分离式站台停靠车辆分配方法,在考虑上游交叉口信号控制的影响下,以车均延误为评价指标,构建分离式站台停靠车辆分配优化函数,实现了单向双公交专用道条件下分离式站台系统的运行效率最优,能够克服目前对分离式站台公交停靠车辆数分配的盲目性。
本发明采用的技术方案是:
一种单向双公交专用道条件下分离式站台停靠车辆分配方法,包括以下步骤:
A)计算上游站台的站内延误
a)测算站台的公交车到达率及累积排队车辆数
这里包括以下两个参数:某时间段对应的累积车辆数nT、上游站台公交车到达率λup。
b)根据站台通行能力获取站台服务率
这里包括如下几个参数:站台服务率μ、多泊位的公交站台通行能力CB、有效绿信比g/c、公交站台清空时间tc、乘客平均上下车时间T、补偿滞留时间和到达波动的折减因子R、多车位的有效泊位数S。
c)根据上游站台公交车到达率及站台服务率计算站内延误
一旦确定公交车辆到达和停靠站服务特征,便能精确描述公交车辆在停靠站的排队过程;
这里包括如下几个参数:公交车辆的站内延误Di、上游站台公交车到达率λup、某时间段内对应的累积车辆数nT、站台服务率μ。
B)确定上游站台公交车驶出站台时的临界穿越间隙
当公交车辆在上游站台服务完毕后会依次驶出站台,此时会与进入下游站台的公交车辆发生冲突,由于其通行权低而必须穿越进入下游站点的公交车流,而临界穿越间隙是描述穿越过程的关键参数,计算步骤包括:
a)计算前车驶过冲突点的时间
这里包括如下两个参数:公交车长度l、公交转向角θ、公交车安全行驶时速v、公交专用道宽度w、前车安全行驶通过冲突点的时间ta。
b)确定公交车换道行驶时间
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