[发明专利]一种楼宇送货系统存取储物箱

权利要求书

1.一种楼宇送货系统存取储物箱，其特征在于：它包括箱体（1）、输送装置（5）和抓取机构（7）；所述箱体（1）上设有存取物件的存取口，箱体（1）内侧壁（101）上设有若干体积不同的储盒（4）；所述输送装置（5）和抓取机构（7）均设置在箱体（1）内，并分别连接有控制其动作的驱动机构；所述输送装置（5）的进出端与存取口对应设置，且输送装置（5）可在箱体（1）内向下移动；所述抓取机构（7）与输送装置配合动作，用于将输送装置（5）上的物件存放至储盒（4）内；所述储盒（4）为可封闭开合的储盒，其可整体拆卸的与箱体（1）内侧壁连接。

2.根据权利要求1所述的楼宇送货系统存取储物箱，其特征在于：所述输送装置（5）包括主动轮（501）、从动轮（502）和输送带（504）；所述输送带（504）套设在主动轮（501）和从动轮（502）之间，并在随着主动轮（501）和从动轮（502）的转动而转动，主动轮（501）与电机一（6）的动力输出端连接；所述主动轮（501）与从动轮（502）均套设有支撑轴（506），并分别相对其对应的支撑轴（506）可转动；所述支撑轴（506）的端部与箱体（1）内侧壁（101）形成滑动连接，使得输送装置（5）可整体在箱体（1）内上下移动。

3.根据权利要求2所述的楼宇送货系统存取储物箱，其特征在于：所述主动轮（501）和/或从动轮（502）外侧设有轮齿（503）；所述轮齿（503）为直齿，输送带（504）内侧设有与所述轮齿（503）啮合的齿条（505）。

4.根据权利要求2所述的楼宇送货系统存取储物箱，其特征在于：所述主动轮（501）与支撑轴（506）、从动轮（502）与支撑轴（506）之间设有若干滚珠（507）；所述支撑轴（506）与主动轮（501）和从动轮（502）的连接处，在支撑轴（506）外侧、主动轮（501）和从动轮（502）的内侧设有容纳滚珠（507）的球面凹槽，每个在其对应的球面凹槽内滚动。

5.根据权利要求2或3或4所述的楼宇送货系统存取储物箱，其特征在于：所述支撑轴（506）的两端均通过连杆（508）与滑块一（509）固定连接；所述箱体（1）的内侧壁（101）上设有滑槽一（103），滑槽由箱体（1）的底部延伸至箱体（1）的顶部；所述滑块一（509）位于滑槽一（103）内，并与滑槽一（103）卡接；所述滑块一（509）上连接有升降机构，使得滑块一（509）可在滑槽内上下移动。

6.根据权利要求5所述的楼宇送货系统存取储物箱，其特征在于：所述升降机构包括丝杆一（510）和电机三（9）；所述丝杆一（510）沿滑槽一（103）轴线布置在滑槽一（103）内，其一端与电机三（9）连接，并受电机三（9）驱动转动，另一端通过轴承与箱体（1）连接；所述丝杆一（510）与滑块一（509）配合连接，并在其转动下带动滑块一（509）在丝杆一（510）的轴向上移动。

7.根据权利要求1或2或3或4或6所述的楼宇送货系统存取储物箱，其特征在于：所述抓取机构（7）包括丝杆二（704）、滑块二（701）、连接臂（702）和机械手（703）；所述箱体（1）的顶部设有横向水平布置的滑槽二（104）；所述丝杆二（704）位于滑槽二（104）内，其一端通过轴承与箱体（1）连接，另一端与电机二（8）动力输出端连接；所述丝杆二（704）与滑块二（701）配合连接，并在其转动下带动滑块二（701）在丝杆二（704）的轴线上移动；所述滑块二（701）与滑槽二（104）滑动卡接；所述机械手（703）通过连接臂（702）与滑块二（701）连接，连接臂（702）可转动、伸缩和弯折动作。

8.根据权利要求7所述的楼宇送货系统存取储物箱，其特征在于：所述输送装置（5）位于箱体（1）中间，抓取机构（7）位于输送装置（5）上方并平行于输送装置（5）设置；所述存取口的高度大于或等于输送装置（5）输送端面相对于箱体（1）底面的最低高度。