[发明专利]一种楼宇送货系统的投递箱

权利要求书

1.一种楼宇送货系统的投递箱，其特征在于，包括箱体（1）、输送机（2）和抓取机构（3）；所述箱体（1）为环形筒结构，其内侧壁上布置有若干储盒（4），储盒（4）的体积大小不同，投递箱能根据物件的大小进行合适的匹配储存；所述输送机（2）与抓取机构（3）均设置在箱体（1）内，用于包裹（12）的输送和存取；所述箱体（1）下端口处设有支撑板（5），支撑板（5）上设有取件通口（8），所述箱体（1）可绕其轴线在支撑板（5）上转动；所述输送机（2）由支撑底板向上围绕绕轴螺旋上升延伸至箱体（1）顶部的存件口（17），抓取机构（3）位于输送机（2）旁；所述输送机（2）包括绕轴（21）、环形支架（22）和若干滚筒（23）；所述绕轴（21）沿箱体（1）轴线布置，其上绕置有环形支架（22），所述环形支架（22）上安装有若干滚筒（23），滚筒（23）沿输送机（2）的环形输送轨迹均匀布置，形成输送面；所述滚筒（23）受驱动机构作用能够绕自身轴线转动；所述箱体（1）为圆形筒状结构，其外侧壁上圆周设有驱动齿（7），所述驱动齿（7）与一驱动齿轮（9）啮合安装，驱动齿轮（9）上连接有驱动电机；所述箱体（1）的底面上设有卡接凸块（6），所述支撑板（5）上对应卡接凸块（6）设有一环形凹槽（14），卡接凸块（6）与环形凹槽（14）配合安装。

2.根据权利要求1所述的楼宇送货系统的投递箱，其特征在于，所述环形支架（22）与滚筒（23）形成的输送面相对于绕轴（21）向上倾斜设置，输送面相对于绕轴（21）向上倾斜的倾斜角度为5°-10°。

3.根据权利要求1或2所述的楼宇送货系统的投递箱，其特征在于，所述抓取机构（3）包括转轴（31）和至少一个机械手（34）；所述转轴（31）由支撑板（5）延伸至箱体（1）顶部与绕轴（21）平行设置，转轴（31）一端与外部驱动装置连接，使得其可相对箱体（1）转动；所述机械手（34）与转轴（31）滑动连接，其可相对转轴（31）在其轴向上上下移动并随转轴（31）转动而转动。

4.根据权利要求3所述的楼宇送货系统的投递箱，其特征在于：所述转轴（31）上设有与其轴线平行的滑槽（32），在滑槽（32）内设有与其卡接的滑块（35）；所述机械手（34）与滑块（35）连接，滑块（35）套设在一丝杆（33）上；所述丝杆（33）位于滑槽（32）内，其端部通过轴承与转轴（31）转动连接，丝杆（33）的一端上还连接有驱动电机。

5.根据权利要求4所述的楼宇送货系统的投递箱，其特征在于：所述滑槽（32）为U型槽，其两内侧壁上设有沿箱体（1）轴向的凸棱；所述滑块（35）上设有与所述凸棱卡接配合的凹槽，滑块（35）内侧与滑槽（32）贴合设置；所述机械手（34）与滑块（35）铰接连接。