[发明专利]一种手指弯曲角度可调节的手腕手指康复训练器

说明书

本发明提供一种手指弯曲角度可调节的手腕手指康复训练器，包括臂连接架、手掌连接架、手指固定装置，所述的臂连接架上下两侧固定的两个腕部连接板与手掌连接架后端转动连接，臂连接架通过电机架固定有伺服电机，伺服电机输出轴上固定驱动杆和带轮二，带轮二通过带带动带轮一，带轮一固定通过转轴，转轴固定手掌连接架，驱动杆上滑动安装滑动杆，并且滑动杆位置可固定，驱动杆通过串联的三个曲柄连杆机构与手指固定装置连接，过调节滑动杆在驱动杆上的固定位置实现四指弯曲幅度相对于手腕运动幅度的增大或减小，适合不同患者或者患者不同康复阶段的需要。

技术领域

本发明涉及一种手腕手指康复训练器，尤其涉及一种手指弯曲角度可调节的手腕手指康复训练器，属于康复医疗器械领域。

背景技术

我国是人口大国，每年的中风、偏瘫、脑外伤、手部外伤的患者多达数百万，而且一部分人口正值壮年，提高患者发病后的生活质量受到社会各界的关注，康复训练是做为患者康复措施的重要手段，目前医疗机构投入的康复训练器械逐年增加。

而目前的手指或手腕康复训练器功能单一，只能实现手指或手腕的单一康复功能，即使能够实现手腕手指康复功能的训练器大部分采用两个以上的电机驱动，控制机构也较为复杂，成本较高，安全性差；或者是手腕手指康复训练器的手腕和手指关节的运动幅度无法调节，不适合一部分患者的使用；或者是手腕手指康复训练器的驱动电机位于手掌位置，未能将驱动电机后置到小臂处，增加了康复训练器的前端质量；又或者是手指康复训练器虽然采用了连杆式的机构，通常需要采用逆四连杆或者逆平行四连杆机构，需要与机架采用多个支撑铰链连接，而且逆四连杆或者逆平行四连杆机构的杆的摆动速度变化幅度非常不均匀，严重影响患者康复训练的舒适度。

本申请的手腕手指康复训练器采用带传动机构和连杆机构传动，单一电机驱动，成本低，便于患者经济上能够接受，同时通过调节电机输出轴上的连杆长度实现患者的四指屈伸而手腕不动，避免手腕手指康复训练器增加离合器等装置，减轻手腕手指康复训练器的重量，便于将手腕手指康复训练器安装在上肢康复训练机器人上，或者过调节电机输出轴上的连杆长度实现四指弯曲幅度相对于手腕运动幅度的增大或减小，适合不同患者或者患者不同康复阶段的需要，采用三级串联式曲柄摇杆机构对四指的弯曲幅度进行放大，适应患者腕部运动幅度小而手指运动幅度大的要求，驱动电机后置，降低康复训练器前端的重量，提高康复训练器的轻巧性和稳定性。

发明内容

本发明的目的在于：为手腕手指功能障碍的患者提供一种进行手指摆动而手腕不动或者手指的弯曲角度相对于手腕的摆动角度变化可调节的康复训练器。