[发明专利]卫星通用自动化测试平台及其数据交互方法

说明书

本发明涉及一种卫星通用自动化测试平台及其数据交互方法，解决了目前卫星测试设备通用性不强、自动化程度不高的技术问题，属于卫星测试技术领域。本发明的卫星通用自动化测试平台，由外围设备层、中间服务层及用户终端层组成，其中外围设备层包括测控系统自动化测试设备、控制系统自动化测试设备、CAN监测设备、脱插信号监测设备及太阳电池阵列模拟设备，用于响应综测服务器的遥控指令并上行至卫星，同时完成对卫星数据的信号采集，并发送至综测服务器进行信号处理和数据存储。该测试平台及其数据交互方法集成了卫星各阶段的快速测试需求，通用性强，自动化程度高，形成卫星分布测试控制和综合集成管理的体系，实现卫星测试通用化、自动化。

技术领域

本发明涉及卫星测试技术领域，具体涉及一种卫星通用自动化测试平台及其数据交互方法。

背景技术

卫星测试是一项复杂的系统工程，与传统汽车等制造业测试工作相比，存在测试接口有限、系统集成度高、信号复杂及在轨运行后不可维修等特点。所以，在卫星测试各阶段，往往需要大量的专用测试设备对卫星实施不同程度及类型的测试任务。

目前的测试设备，包括单机自检设备、综合测试设备等，都有很强的针对性，测试设备繁多但互不关联，测控任务的统一性与整体性缺乏体系支持，每研制一个卫星，就要重新开发一套综合测试设备，通用性不强；此外，在进行卫星测试时，需要对每个测试设备进行操作、状态监视、数据记录等工作，分散的设备往往过多的耗费测试人员的时间及精力，自动化程度不高；同时，由于卫星测试设备的并行使用要求，测试时会产生大量测试数据，人工操作的强度较大，测试人员极容易忽视测试设备的过程细节或数据，导致故障或缺陷不能及时被发现。

因此，目前需要针对多个型号、多个卫星的多个快速测试任务开发出集多个独立的测试设备控制及分散的测试数据管理于一体的综合性卫星测试平台。

发明内容

本发明针对目前卫星测试设备通用性不强、自动化程度不高的技术问题，为满足卫星各阶段的快速测试需求，将卫星测试设备综合集成，统一调度管理，提供了一种卫星通用自动化测试平台及其数据交互方法。

为了解决上述问题，本发明的技术方案如下：

卫星通用自动化测试平台，由外围设备层、中间服务层及用户终端层组成，外围设备层分别与卫星和中间服务层相连，中间服务层分别与外围设备层和用户终端层相连；

所述中间服务层包括综测服务器，所述综测服务器响应用户终端层的指令，并将指令转发给外围设备层，同时将外围设备层采集的数据集中进行处理和存储，并将数据推送到用户终端层进行显示；

所述外围设备层，包括测控系统自动化测试设备、控制系统自动化测试设备、CAN监视设备、脱插信号监视设备及太阳电池阵模拟器，所述测控系统自动化测试设备、控制系统自动化测试设备、CAN监视设备、脱插信号监视设备及太阳电池阵模拟器，分别通过网络交换机与综测服务器连接，响应综测服务器的遥控指令、并将指令信号上行至卫星，同时完成对卫星数据的信号采集，并发送至综测服务器进行信号处理和数据存储；

所述测控系统自动化测试设备，用于模拟卫星实际在轨通信状态，实现卫星通用自动化测试平台与星上射频链路通信；

所述控制系统自动化测试设备，用于代替星上姿控敏感器件及星上姿控执行器件进行模拟输出，并与控制系统自动化测试设备中的动力学模型模块进行通信，实现地面测试阶段的姿态控制闭环仿真；

所述CAN监视设备，用于模拟星上测控应答机与中心计算机进行通信，完成星地CAN通道的上行数据传输与下行数据传输；

所述脱插信号监视设备，用于完成卫星模拟信号和脉冲信号的直接采集及发送，所述模拟信号包括星上蓄电池电压信号、母线电压信号和母线电流信号，所述脉冲信号包括星箭分离信号及蓄电池断开信号；

所述太阳电池阵模拟器，用于在地面测试阶段为整星提供恒流源，模拟太阳电池阵放电过程；