[发明专利]同心式绞线机放线张力控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种同心式绞线机放线张力控制方法及控制系统，该控制方法包括：检测线缆在预设点的位移；计算张力电机前馈速度；将位移与预设参考位移经PID作用输出得到输出值；将输出值与张力电机前馈速度相叠加，生成放线盘驱动电机的转速。通过检测线缆在预设点的位移变化可以确定线缆的张力变化，利用PID作用得出输出量，再结合前馈控制进行放线盘驱动电机的转速的控制，可以保证控制的及时性与控制精度，避免转速发生偏差，从而保证线缆放出张力稳定。

技术领域

本发明涉及同心式绞线机技术领域，特别涉及一种同心式绞线机放线张力控制方法。此外，本发明还涉及一种同心式绞线机放线张力控制系统。

背景技术

电线电缆线芯在同心式绞线机上绞合的过程中，通常先由放线系统进行放线，放线系统经张力控制装置将线芯放出，再进入绞线系统进行绞制。

在电线电缆线芯绞合过程中，线芯放出张力是影响电线电缆质量的主要因素之一，要求线芯放出张力均匀稳定。而由于现有同心式绞线机中，张力检测装置的控制精度不高，特别是在启动运行以及停车过中，无法保证线缆张力稳定，对线缆的绞合影响较大。

因此，如何保证线缆放出张力稳定，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种同心式绞线机放线张力控制方法，能够保证线缆放出张力稳定。本发明的另一目的是提供一种同心式绞线机放线张力控制系统，能够保证线缆放出张力稳定。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种同心式绞线机放线张力控制方法，包括：

检测线缆在预设点的位移；

计算张力电机前馈速度；

将所述位移与预设参考位移经PID作用输出得到输出值；

将所述输出值与所述张力电机前馈速度相叠加，生成放线盘驱动电机的转速。

优选地，所述计算张力电机前馈速度具体包括：

根据牵引线速、绞合节距、绞合外径、单丝外径计算单丝出线速度，根据所述单丝出线速度、飞翼线速度获得所述张力电机前馈速度。

优选地，包括：

实时获取所述放线盘驱动电机的转速；

判断所述转速所属预设速度区间，所述预设速度区间包括预设低速区间、预设中速区间和预设高速区间；

所述转速处于所述预设低速区间时，设定所述第一预设张力PID参数作为当前张力PID参数；

所述转速处于所述预设中速区间时，设定所述第二预设张力PID参数作为当前张力PID参数；

所述转速处于所述预设高速区间时，设定所述第三预设张力PID参数作为当前张力PID参数。

优选地，还包括：

根据放线盘中线的存盘量计算所述放线盘当前转动惯量、再结合所述转速控制制动系统中的比例阀辅助刹车。

一种同心式绞线机放线张力控制系统，包括：

位移检测装置，用于检测线缆在预设点的位移；

计算模块，用于计算张力电机前馈速度；

PID模块，用于将所述位移与预设参考位移经PID作用输出得到输出值；

变频器，用于将所述输出值与所述张力电机前馈速度相叠加，生成放线盘驱动电机的转速。

优选地，所述PID模块内置于所述变频器中。