[发明专利]一种假肢膝关节测试设备

权利要求书

1.一种假肢膝关节测试设备，用于对膝上假肢的膝关节部位进行摆动测试，包括假腿摆动装置，该假腿摆动装置包括用于模拟正常人腿的假腿组件和用于驱动所述假腿组件摆动的假腿驱动组件，所述假腿组件包括第二大腿摆动杆、小腿摆动杆以及假脚，其特征在于，还包括：

支架体，包括竖直设置的四个架杆和设置在所述四个架杆的顶端上的矩形框架；

膝关节摆动装置，用于安装所述膝上假肢并带动所述膝上假肢的膝关节部位进行摆动，包括安装在所述矩形框架上并且与所述膝上假肢的大腿件相固定的第一大腿摆动杆、膝关节驱动组件和设置在所述第一大腿摆动杆的底部上的膝关节固定件；以及

地面装置，用于模拟相对运动的地面，

其中，所述第二大腿摆动杆安装在所述矩形框架上，

所述小腿摆动杆安装在所述第二大腿摆动杆上，

所述假脚设置在所述小腿摆动杆底部上。

2.根据权利要求1所述的下肢假肢测试装置，其特征在于：

其中，所述支架体的材质为钢材。

3.根据权利要求1所述的下肢假肢测试装置，其特征在于：

其中，所述第一大腿摆动杆、第二大腿摆动杆、小腿摆动杆和膝关节固定件的材质均为铝合金。

4.根据权利要求1所述的下肢假肢测试装置，其特征在于：

其中，所述小腿摆动杆通过同步带连接在所述第二大腿摆动杆上。

5.根据权利要求1所述的下肢假肢测试装置，其特征在于：

其中，所述假腿驱动组件包括第二大腿摆动电机和小腿摆动电机，

所述第二大腿摆动电机驱动所述第二大腿摆动杆摆动，所述小腿摆动电机驱动所述小腿摆动杆摆动，从而模拟所述正常人腿进行摆动。

6.根据权利要求1所述的下肢假肢测试装置，其特征在于：

其中，所述膝关节驱动组件包括设置在所述第一大腿摆动杆上的第一大腿摆动电机，

所述第一大腿摆动电机驱动所述第一大腿摆动杆和所述膝关节固定件摆动，从而带动膝关节进行摆动。

7.根据权利要求1所述的下肢假肢测试装置，其特征在于：

其中，所述地面装置，位于所述假脚的下方，包括：

多个转动固定件，分别设置在每个所述架杆的下部；

两个转动轴，分别为前转动轴和后转动轴，每个所述转动轴的两端分别安装在对应的两个所述转动固定件内；

皮带，设置在多个所述转动轴的外侧；

同步带轮，设置在所述皮带的内侧；

传动带电机，与所述后转动轴连接，

所述传动带电机驱动所述后转动轴转动从而带动所述同步带轮转动进而驱动所述皮带转动。