[发明专利]用于楼宇送货系统带滞留件处理的自动存取储物箱体

说明书

技术领域

本发明涉及一种储物箱，特别一种用于楼宇送货系统带滞留件处理的自动存取储物箱体。

背景技术

随着科技进步和人们生活的提供，电子商务逐渐走进人们的生活中，同时也带动了物流行业的蓬勃发展，高效、快捷已经成为现代电子商务和物流配送的代名词，给予人们生活带来了极大的方便。

现有的写字楼、商务中心等高层楼宇，聚集了大多数白领阶层，人员密集电梯缺乏问题严重，同时日常的快递、包裹、外卖等需求量旺盛。而现有高端写字楼或商务中心，是不允许快递人员进入办公区或进入楼宇中，使得送货方式普遍采用两种实现：一是在楼宇或写字楼的底层安装智能快递柜，如速递易等设置，送货人员将快递或包裹置于该智能快递柜，由智能快递柜通知收货人前往提取，收货人需要亲自下楼至智能快递柜，因电梯缺乏在上下楼过程中耗费大量的时间。二是送货人员在楼宇或写字楼的底层，通知收货人前往收取，同理，收货人也需要亲自下楼耗费大量的时间。随着物流技术的发展，自动送货机器人等得以飞速发展，但是现有的自动送货机器人仍然是将货物从分流中心送至楼宇的底层，再通知收货人提取，收货人仍然存在下楼耗费大量宝贵的时间。因此如何解决物流最后“100米”的送货入户/入层，避免收货人上下楼而浪费宝贵时间的问题，迫在眉睫。

目前，用于楼宇送货系统的储柜箱体针对长时间未被取件人取走的物件并没有很好的处理方式，导致滞留在箱体内的物件长期占用储物箱体，滞留的物件过多时甚至会导致整个楼宇送货系统的瘫痪，影响送货系统的正常运作；另外，现有的送货系统的储柜箱体大多为均一大小的储盒成并排一体组成，在存储物件时，对于较小的物件存放要单独占用一个储盒来说，比较浪费储盒，而对于较大物件又存在放不下或者放置空间拥挤的现象发生，使得储物箱体存储空间利用率低，且储物箱箱体结构复杂，降低了储物箱体的存取效率，因此，现有的存储箱体在使用中还有存在诸多问题。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种用于楼宇送货系统带滞留件处理的自动存取储物箱体，采用合理的结构设置与控制装置的有效结合，实现一种智能存储，能够快速的响应并存取物件，存取物件效率高，其结构简单，安装和使用方便，解决了现有储物箱体结构复杂，箱体空间利用率低，存取物件不便以及使用成本高的问题，解决了滞留物件占用储盒空间影响储物箱的正常运作的问题，本发明的储物箱体制作工艺简单，适合大批量生产组装使用，操作简单，实用性强。

本发明采用的技术方案如下：

本发明的用于楼宇送货系统带滞留件处理的自动存取储物箱体，包括外壳、转动储柜、用于抓取物件的机械手和控制器系统，外壳上设有储物口和取物口；所述转动储柜可转动的连接在外壳内，所述转动储柜上设有存储物件的存储储盒和滞留储盒；所述机械手位于外壳内侧壁上安装，并可在内侧壁上相对移动；所述转动储柜和机械手分别连接有驱动其动作的驱动机构；所述控制系统包括控制器、信息录入单元、抓取控制单元、储柜控制单元、滞留物件处理单元和取件信息对接单元；所述信息录入单元包括信息录入端，所述信息录入端设置在外壳的外侧壁上并与控制器连接；所述抓取控制单元包括驱动装置、包裹体积测量装置和定位装置，所述驱动装置、包裹体积测量装置和定位装置均安装在机械手上并与控制器电性连接；所述储柜控制单元包括转动驱动装置和存储监测装置，转动驱动装置与转动储柜连接并驱动其转动，存储监测装置安装在安装在存储储盒和滞留储盒内，所述转动驱动装置和存储监测装置均与控制器连接；所述滞留物件处理单元包括滞留储盒和滞留检测装置，滞留监测装置安装滞留储盒内并与控制器连接；所述取件信息对接单元包括信息对接端口，所述信息对接端口设置在外壳外侧壁，所述信息对接端口与控制器电性连接。

由于采用上述结构，转动储柜的结构设置使得储物箱体的结构紧凑，安装占用空间小，机械手与信息录入端和控制器的有机结合，能够快速的响应并存取物件，存取物件效率高，其结构简单，安装和使用方便；物件储存后，控制器能存储取件的存放信息，当需要取出物件时，仅需要输入对应物件的信息，控制就能控制机械手找到相应位置存储的物件并取出，该结构设计使得储物柜的存放方便，储柜利用率高；本发明的带滞留件处理的自动存取储物箱体还设有滞留件处理系统，通过该系统的设置避免了长时期未被的取走的物件占用储物箱体的储存空间，影响其正常送货功能；滞留件处理系统使得滞留的物件能够及时的被快递人员取走从而与收件人进一步联系投递，避免了收件人物件可能出现的物件丢失的现象发生，也能够更加及时的送出，给收件人和投递人员都带来的便捷和物件安全性。