[发明专利]基于相关性的卫星导航信号和SBAS电文仿真方法

权利要求书

1.一种基于相关性的卫星导航信号和SBAS电文仿真方法，其特征在于，包含如下步骤：

步骤1，根据预设的卫星星历、仿真时间、仿真用户位置获取基本的卫星导航信息；所述基本的卫星导航信息具体包括卫星导航信号电文和卫星导航信号观测量；

步骤2，在基本的卫星导航信息基础上，依据误差模型叠加卫星位置误差、卫星钟差以及电离层延迟误差；

步骤3，根据基本的卫星导航信息，以及叠加的卫星位置误差及卫星钟差，计算长期改正数，进而根据长期改正数计算快速改正数，以及UDRE值；

步骤4，根据卫星导航信号观测量以及叠加的电离层延迟误差，计算格网点电离层延迟量，以及GIVE值；

步骤5，根据监测站数量以及其对应坐标，完成导航卫星可见性的选择，及时钟-星历协方差阵的计算，进而完成快速改正精度衰减因子的计算；

步骤6，将快速改正精度衰减因子填入SBAS电文进行播发。

2.根据权利要求1所述的基于相关性的卫星导航信号和SBAS电文仿真方法，其特征在于，

在步骤2中，卫星位置误差和卫星钟差根据对IGS长期数据的分析及统计，选择周期为12小时，幅值为3的正弦变化。

3.根据权利要求1所述的基于相关性的卫星导航信号和SBAS电文仿真方法，其特征在于，

在步骤2中，电离层延迟误差选择：在Klobuchar8参数模型计算延迟量基础上，叠加系数为0.4定比例的延迟量作为误差。

4.根据权利要求1所述的基于相关性的卫星导航信号和SBAS电文仿真方法，其特征在于，

所述卫星位置误差、卫星钟差以及电离层延迟误差均包含可控误差和随机误差，所述可控误差用于仿真并计算长期及快速差分改正信息，所述随机误差用于仿真计算完好性信息。

5.根据权利要求1所述的基于相关性的卫星导航信号和SBAS电文仿真方法，其特征在于，

在步骤3中，快速改正数是由有色误差减去长期改正数的误差所得，具体如下：

xErr_i(t)＝ErrCtrlX_i(t)-(int)(ErrLongCorrX_i(t)/0.125)×0.125

yErr_i(t)＝ErrCtrlY_i(t)-(int)(ErrLongCorrY_i(t)/0.125)×0.125

zErr_i(t)＝ErrCtrlZ_i(t)-(int)(ErrLongCorrZ_i(t)/0.125)×0.125

其中，ErrCtrlX_i(t),ErrCtrlY_i(t),ErrCtrlZ_i(t)分别为有色误差，ErrLongCorrX_i(t)，ErrLongCorrY_i(t)，ErrLongCorrZ_i(t)分别为长期改正数的误差。

6.根据权利要求1所述的基于相关性的卫星导航信号和SBAS电文仿真方法，其特征在于：在步骤3中，UDRE值的具体计算公式如下：

UDRE=TEi‾+κ(Pr)σTE]]>

其中，为6s内TotalErr_i(t)平均值，σ_TE为标准差，κ(Pr)为对应置信度99.9％的分位数。

7.根据权利要求1所述的基于相关性的卫星导航信号和SBAS电文仿真方法，其特征在于：在步骤4中，格网点电离层延迟量根据Klobuchar8模型计算。