[发明专利]双轨吊挂式轨道车

权利要求书

1.一种双轨吊挂式轨道车，其特征在于：包括截面呈门字形轨道、悬挂装置、驱动装置和车厢，所述车厢通过悬挂装置吊挂在所述轨道的下部，所述车厢通过驱动装置在所述轨道上行驶；

所述悬挂装置包括第一行走与导向组件、第二行走与导向组件、驱动支架、驱动轴、连接架和铰接悬挂装置，所述第一行走与导向组件安装在驱动轴的一端并沿所述轨道行驶，所述第二行走与导向组件安装在驱动轴的另一端并沿所述轨道行驶，所述驱动轴安装在驱动支架上，所述铰接悬挂装置通过连接架安装在驱动支架的底端并相对所述驱动支架实现转动；

所述驱动装置包括驱动齿轮和驱动器，所述驱动器通过驱动轴安装在驱动齿轮上，所述轨道内设有齿条，所述驱动齿轮与齿条啮合适配；所述铰接悬挂装置包括悬挂架、弹性件和铰接座组件，所述悬挂架中心处设有铰接轴，所述铰接座组件通过铰接轴与悬挂架铰接并可相对其实现竖直转动，所述连接架延伸至所述铰接座组件的下部，所述连接架的中心处设有旋转轴，所述铰接座组件通过旋转轴与连接架固定并可相对其实现水平转动，所述弹性件的一端安装在悬挂架上，另一端与所述铰接座组件抵接。

2.根据权利要求1所述的双轨吊挂式轨道车，其特征在于：所述轨道包括顶板，所述顶板的两侧分别设有第一竖板和第二竖板，所述第一竖板的端部设有第一底板，所述第二竖板的端部设有第二底板。

3.根据权利要求2所述的双轨吊挂式轨道车，其特征在于：所述第一行走与导向组件和第二行走与导向组件均包括行走轮和导向轮，所述行走轮分别安装在驱动轴的两端且对应沿所述第一底板和第二底板行走，所述导向轮位于行走轮的上部两侧，所述导向轮安装在驱动支架上且分别对应沿所述第一竖板和第二竖板行走。

4.根据权利要求2所述的双轨吊挂式轨道车，其特征在于：所述顶板的下部安装有拉筋板，所述拉筋板的两端分别与所述第一竖板和第二竖板固定，所述齿条安装在所述拉筋板的下部。

5.根据权利要求1所述的双轨吊挂式轨道车，其特征在于：所述弹性件为弹簧阻尼器，所述弹性件至少设有两个，所述弹性件对称设置在所述铰接轴的两侧。

6.根据权利要求1所述的双轨吊挂式轨道车，其特征在于：所述悬挂架的下部设有连接臂，所述连接臂延伸至所述车厢内并通过悬挂架与所述悬挂装置固定连接。

7.根据权利要求1所述的双轨吊挂式轨道车，其特征在于：所述车厢包括载客部和动力部，所述驱动装置位于所述动力部处。