[发明专利]挖掘机

权利要求书

1.一种挖掘机(1)，其包括

铰接式动臂(4)；

平衡机构(8)，其通过在所述动臂(4)上施加拉力而至少部分地辅助所述动臂(4)从下部位置移动至上部位置。

2.根据权利要求1所述的挖掘机(1)，其中所述平衡机构(8)包括用于产生辅助力的平衡构件(10)和间接且传力地将所述平衡构件(10)和所述动臂(4)耦接的力传递机构(11)。

3.根据权利要求2所述的挖掘机(1)，其中所述力传递机构(11)包括挠性构件(12)，优选是钢缆(21)或钢链。

4.根据权利要求3所述的挖掘机(1)，其中所述平衡构件(10)在所述挠性构件(12)的耦接部分(14)处耦接到所述挠性构件(12)，优选地以由所述平衡构件(10)所产生的力的方向与所述挠性构件(12)在所述耦接部分(14)中的延伸方向对齐或平行的方式。

5.根据权利要求3和4中任一项所述的挖掘机(1)，其中所述力传递机构(11)包括传动装置(16)。

6.根据权利要求5所述的挖掘机(1)，其中所述传动装置(16)包括锥形滑轮(18)，且其中所述挠性构件(12)以轴向偏移方式围绕所述锥形滑轮(18)引导。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的挖掘机，其中所述力传递机构(11)包括耦接装置(20)，所述耦接装置(20)用于将力从所述挠性构件(12)传递到所述动臂(4)，使得在所述动臂上产生辅助所述动臂(4)的所述移动的辅助力矩。

8.根据权利要求7所述的挖掘机(1)，其中所述耦接装置(20)被构成为使得通过所述挠性构件(12)引入到所述耦接装置(20)的力以独立于所述动臂(4)的位置的固定比率传递到所述动臂(4)。

9.根据权利要求7所述的挖掘机(1)，其中所述耦接装置(20)被构成为使得通过所述挠性构件(12)引入到所述耦接装置(20)的力以变化比率传递到所述动臂(4)，所述变化比率根据所述动臂(4)的位置而变化。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的挖掘机(1)，其中所述耦接装置(20)包括力传递装置(22)，所述力传递装置(22)固定地耦接到所述动臂(4)，使得所述力传递装置(22)和所述动臂能够整体移动，

所述力传递装置(22)包括外周表面(23)，用于将所述挠性构件(12)从与所述动臂(4)铰接的铰链部分(24)引导预定距离，且其中

所述挠性构件(12)耦接到所述力传递装置(22)，使得当所述起动臂(4)位于下部位置时，所述挠性构件(12)的部分(12a)接触所述外周表面(23)的预定部分。

11.根据权利要求10所述的挖掘机(1)，其中所述外周表面(23)至少是部分弯曲的，且优选至少部分地包括圆弧形状。

12.根据权利要求11所述的挖掘机(1)，其中所述力传递装置的中心轴线(A)与所述动臂(4)的转动轴线(B)在所述铰链部分(24)对齐。

13.根据权利要求2至12中任一项所述的挖掘机(1)，其中所述平衡构件(10)是配重件。

14.根据权利要求2至12中任一项所述的挖掘机(1)，其中所述平衡构件(10)是压力缸(13)。

15.根据权利要求2至14中任一项所述的挖掘机(1)，其中所述力传递机构(11)包括刚性构件(32、34)。