[发明专利]电机断电刹车装置及电机在审
申请号: | 201710823264.0 | 申请日: | 2017-09-13 |
公开(公告)号: | CN107725642A | 公开(公告)日: | 2018-02-23 |
发明(设计)人: | 胡明 | 申请(专利权)人: | 深圳市卓博机器人有限公司 |
主分类号: | F16D63/00 | 分类号: | F16D63/00;H02P3/06 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人: | 刘雯 |
地址: | 518051 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电机 断电 刹车 装置 | ||
1.一种电机断电刹车装置,用于与一电机本体连接,其特征在于:所述电机断电刹车装置包括基板、与所述基板连接的刹车组件、及用于与所述电机本体的转子连接的刹车盘;所述刹车组件包括连接所述基板的电动推杆、连接所述基板的刹车压片、及与所述刹车压片连接的弹性复位件;所述弹性复位件与电动推杆分别位于所述刹车压片的相对两侧;所述弹性复位件向刹车压片提供一朝向所述刹车盘的推力;所述刹车盘设有若干凹槽,所述刹车压片设有与所述凹槽匹配的凸起。
2.根据权利要求1所述的电机断电刹车装置,其特征在于:所述刹车压片的一端与所述枢接座活动连接,所述弹性复位件与所述固定座连接,所述电动推杆连接所述安装座。
3.根据权利要求2所述的电机断电刹车装置,其特征在于:所述电动推杆对应所述刹车压片远离所述枢接座的一端。
4.根据权利要求2或3所述的电机断电刹车装置,其特征在于:所述弹性复位件与所述刹车压片的中部抵接。
5.根据权利要求1所述的电机断电刹车装置,其特征在于:所述刹车盘呈盘状设置,所述刹车盘的凹槽间隔设置。
6.根据权利要求1所述的电机断电刹车装置,其特征在于:所述弹性复位件为弹簧。
7.根据权利要求1所述的电机断电刹车装置,其特征在于:所述电动推杆为电磁铁推杆。
8.一种电机,其特征在于,包括电机本体及电机断电刹车装置,所述电机断电刹车装置包括基板、与所述基板连接的刹车组件、及用于与所述电机本体的转子连接的刹车盘;所述刹车组件包括连接所述基板的电动推杆、连接所述基板的刹车压片、及与所述刹车压片连接的弹性复位件;所述弹性复位件与电动推杆分别位于所述刹车压片的相对两侧;所述弹性复位件向刹车压片提供一朝向所述刹车盘的推力;所述刹车盘设有若干凹槽,所述刹车压片设有与所述凹槽匹配的凸起。
9.根据权利要求8所述的电机断电刹车装置,其特征在于:所述基板设有一枢接座、固定座及安装座,所述刹车压片的一端与所述枢接座活动连接,所述弹性复位件与所述固定座连接,所述电动推杆连接所述安装座。
10.根据权利要求9所述的电机断电刹车装置,其特征在于:所述电动推杆对应所述刹车压片远离所述枢接座的一端;所述弹性复位件与所述刹车压片的中部抵接。
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