[发明专利]一种用于自动导航小车的路径检测及控制装置在审
| 申请号： | 201710823316.4 | 申请日： | 2017-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN107463178A | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | 朱立军;杨闪剑;刘小康 | 申请（专利权）人： | 湖南同惠智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 410300 湖南省长沙市高新技*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 自动 导航 小车 路径 检测 控制 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于自动导航小车的路径检测及控制装置，其特征在于，包括自动导航小车(1)，色带(2)，光束发射装置(3)，光波记录传感器(4)，转向动力机构(5)，转向机械机构(6)，所述光束发射装置(3)设置在所述自动导航小车(1)的底部并与所述自动导航小车(1)的前进方向垂直，所述光波记录传感器(4)设置在所述自动导航小车(1)的底部中心线上并与所述自动导航小车(1)的前进方向一致，所述转向动力机构(5)上设置信号处理装置，分别与所述光波传感器(4)和所述转向机械机构(5)相连。
2.根据权利要求1所述的用于自动导航小车的路径检测及控制装置，其特征在于所述转向动力机构(5)从自动导航小车(1)的驱动动力中分配，与所述转向机械机构(6)连接。
3.根据权利要求1所述的用于自动导航小车的路径检测及控制装置，其特征在于所述转向动力机构(5)由单独设置的电机驱动，与所述转向机械结构(6)连接。
4.根据权利要求1所述的用于自动导航小车的路径检测及控制装置，其特征在于所述转向机械机构(6)为曲柄摇杆机构，与自动导航小车(1)的转向轮连接。
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