[发明专利]一种搬运智能机器人

说明书

技术领域：

本发明涉及机器人设备技术领域，更具体地说涉及一种搬运智能机器人。

背景技术：

现有的工作环境中，其需要人工将一处的物品搬运到另一种，现有的很多方式是需要拿取的人走到拿取处进行拿取，非常麻烦。

发明内容：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种搬运智能机器人，它可以使工作人员将物品放置在放料槽体中，并自动移动至需要拿取的工作人员处，无需工作人员来回走动搬运，其效率高，效果好。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种搬运智能机器人，包括主底板，所述主底板的前部的中部具有中心竖直通孔，中心竖直通孔的上部内侧壁就有安装凹槽，轴承处于安装凹槽中，轴承的外圈固定在安装凹槽的内侧壁上，竖直传动轴固定在轴承的内圈中，竖直传动轴的上部伸出主底板，竖直传动轴的下端伸出中心竖直通孔并固定有转动板，转动板的底面两侧铰接有前车轮，竖直传动轴的上端固定有传动齿轮，主底板的中部顶面固定有支撑架，支撑架的顶板的顶面上固定有旋转电机，旋转电机的输出轴穿过支撑架的顶板并固定有驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮相啮合；

所述主底板的后部设有后驱动车轮；

所述主底板的中部顶面铰接有竖直提升螺杆，竖直提升螺杆的底端固定有升降传动齿轮，主底板的后侧的顶面固定有升降电机架，升降电机固定在升降电机架的顶板上，升降电机的输出轴穿过升降电机架的顶板并固定有升降驱动齿轮，升降驱动齿轮与升降传动齿轮相啮合，提升螺接管螺接在竖直提升螺杆中，提升螺接管的顶部固定有放料槽体。

进一步的说，所述放料槽体的底面固定有导向杆，导向杆插套在竖直导向管中，竖直导向管的底端固定在主底板的顶面上。

进一步的说，所述主底板的前部的顶面固定有上固定板，竖直传动轴的顶端伸出上固定板的中心通孔。

进一步的说，所述主底板的后部底面固定有双出轴电机，双出轴电机的两端具有输出轴，两个后驱动车轮处于主底板的后部左右两侧，后驱动车轮固定在主轴上，主轴铰接在主底板的后部底面两侧固定有的连接块上，主轴的端部通过联轴器与双出轴电机的输出轴相连接。

进一步的说，所述上固定板上固定有控制支撑架，控制支撑架的折弯板的底面固定有控制主机，双出轴电机、升降电机和旋转电机通过连接线与控制主机的控制主板电连接。

进一步的说，所述控制主机中的控制主板中固定有WIFI无线连接模块。

本发明的突出效果是：与现有技术相比，它可以使工作人员将物品放置在放料槽体中，并自动移动至需要拿取的工作人员处，无需工作人员来回走动搬运，其效率高，效果好。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的后驱动车轮处的局部结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至2所示，一种搬运智能机器人，包括主底板10，所述主底板10的前部的中部具有中心竖直通孔11，中心竖直通孔11的上部内侧壁就有安装凹槽111，轴承112处于安装凹槽111中，轴承112的外圈固定在安装凹槽111的内侧壁上，竖直传动轴13固定在轴承112的内圈中，竖直传动轴13的上部伸出主底板10，竖直传动轴13的下端伸出中心竖直通孔11并固定有转动板14，转动板14的底面两侧铰接有前车轮141，竖直传动轴13的上端固定有传动齿轮131，主底板10的中部顶面固定有支撑架15，支撑架15的顶板的顶面上固定有旋转电机151，旋转电机151的输出轴穿过支撑架15的顶板并固定有驱动齿轮152，驱动齿轮152与传动齿轮131相啮合；

所述主底板10的后部设有后驱动车轮16；

所述主底板10的中部顶面铰接有竖直提升螺杆17，竖直提升螺杆17的底端固定有升降传动齿轮171，主底板10的后侧的顶面固定有升降电机架18，升降电机181固定在升降电机架18的顶板上，升降电机181的输出轴穿过升降电机架18的顶板并固定有升降驱动齿轮182，升降驱动齿轮182与升降传动齿轮171相啮合，提升螺接管19螺接在竖直提升螺杆17中，提升螺接管19的顶部固定有放料槽体191。

进一步的说，所述放料槽体19的底面固定有导向杆192，导向杆192插套在竖直导向管193中，竖直导向管193的底端固定在主底板10的顶面上。

进一步的说，所述主底板10的前部的顶面固定有上固定板101，竖直传动轴13的顶端伸出上固定板101的中心通孔。