[发明专利]一种塔式起重机自平衡控制方法及装置

权利要求书

1.一种塔式起重机自平衡控制方法，其特征在于：首先将起重臂(2)和平衡臂(3)的一端分别铰链连接在塔身(1)的两侧，再将起重臂(2)和平衡臂(3)的另一端分别通过起重臂拉杆(4)和平衡臂拉杆(5)连接在塔身(1)顶部的平衡调整触发器(6)上，所述的平衡调整触发器(6)通过销轴(11)转动连接在塔身(1)上，在平衡调整触发器(6)的两侧分别安装左平衡调整开关(8)和右平衡调整开关(9)，同时在平衡臂(3)上安装有可沿平衡臂(3)水平方向移动的配重行走机构(7)；当起重臂(2)的重量与平衡臂(3)的重量不相等而失去平衡时，平衡调整触发器(6)会因起重臂拉杆(4)或平衡臂拉杆(5)的拉力作用向左或向右摆动，进而触发平衡调整触发器(6)两侧的左平衡调整开关(8)或右平衡调整开关(9)，通过左平衡调整开关(8)或右平衡调整开关(9)控制配重行走机构(7)在平衡臂(3)水平左移或水平右移，从而使平衡臂(3)与起重臂(2)能够达到自动平衡的目的。

2.据权利要求1所述的塔式起重机自平衡控制方法，其特征在于：所述平衡调整触发器(6)的最大摆动角度为5～12°。

3.一种塔式起重机自平衡控制装置，包括塔身(1)以及铰链连接在塔身(1)两侧的起重臂(2)和平衡臂(3)，其特征在于：所述起重臂(2)和平衡臂(3)远离塔身(1)的外端分别通过起重臂拉杆(4)和平衡臂拉杆(5)与塔身(1)顶部的平衡调整触发器(6)连接，所述的平衡调整触发器(6)通过销轴(11)转动连接在塔身(1)上，在平衡调整触发器(6)的两侧分别安装左平衡调整开关(8)和右平衡调整开关(9)，同时在平衡臂(3)上安装有可沿平衡臂(3)水平方向移动的配重行走机构(7)，左平衡调整开关(8)和右平衡调整开关(9)分别与配重行走机构(7)电性连接。

4.根据权利要求3所述的塔式起重机自平衡控制装置，其特征在于：所述的平衡调整触发器(6)采用T型钢板制作而成，T型钢板的两端分别与起重臂拉杆(4)和平衡臂拉杆(5)连接，T型钢板的中部通过销轴(11)转动连接在塔身(1)上，在T型钢板的下端连接有触发头(10)，左平衡调整开关(8)和右平衡调整开关(9)分别安装在触发头(10)的两侧。

5.根据权利要求3所述的塔式起重机自平衡控制装置，其特征在于：所述的配重行走机构(7)包括水平安装在平衡臂(3)底部的导轨(17)，在导轨(17)上方设置有可沿导轨(17)移动的行走小车(15)，在导轨(17)的底面设置有齿条(20)，行走小车(15)通过拉杆(18)与导轨(17)下方的吊架(12)固定连接，在吊架(12)内固定有配重水泥板(13)，同时在吊架(12)的顶部固定安装有电机(14)和减速器(19)，所述的电机(14)通过导线分别与左平衡调整开关(8)和右平衡调整开关(9)，减速器(19)的输入轴通过联轴器与电机(14)的输出轴连接，在减速器(19)的输出轴上固定安装有行走齿轮(16)，行走齿轮(16)与导轨(17)底部的齿条(20)啮合。