[发明专利]一种精雕机的柔性自动生产装置

权利要求书

1.一种精雕机的柔性自动生产装置，其特征在于：包括储料系统、机器人搬运系统、托盘交换系统、装载系统、加工系统以及检测管理系统；所述的储料系统采用能够旋转的环形料仓(5)，机器人搬运系统由支撑架设在环形料仓(5)上的桁架机械手(2)构成，装载系统采用预装台(4)，托盘交换系统包括设置在环形料仓(5)不同料位上的多个标准托盘(52)以及与标准托盘(52)配合的标准定位系统(41)，工件通过治具固定在标准托盘(52)上，标准托盘(52)与标准定位系统(41)之间通过标准接口连接；加工系统由分别布置于环形料仓(5)两侧的精雕机组成，精雕机设有用于上下料的自动门，所述桁架机械手(2)的末端安装有握爪主盘(251)，标准托盘(52)上设有与之配合的握爪工具盘(522)；当进行放料时桁架机械手(2)能够将标准托盘(52)及治具通过自动门送入精雕机，标准定位系统(41)定位夹紧，装配合格的工件进行加工；当换料时将标准定位系统(41)打开，桁架机械手(2)能够将标准托盘(52)及治具通过自动门取出并放置到环形料仓(5)的空缺料位上；所述的精雕机内具有能够进行定位检测的测头以及能够容纳测头的刀库；所述的桁架机械手(2)通过支撑立柱(21)支撑架设在环形料仓(5)上，支撑立柱(21)上安装机械手X轴(22)、机械手Z轴(23)以及机械手C轴(24)，桁架机械手(2)的末端为C轴前臂(25)，所述的C轴前臂(25)包括支撑前臂(252)以及设置在其端部的握爪主盘(251)；

所述环形料仓(5)两侧的精雕机均将自动门开设在面对环形料仓(5)的侧面上；所述的预装台(4)包括安装在调平装置(43)上的工作台(42)，工作台(42)上设置有标准定位系统(41)，所述的标准托盘(52)通过标准定位系统(41)能够固定在工作台(42)上；

所述的X轴、Z轴可以直线运动，C轴可以在一定的角度范围摆动。

2.根据权利要求1所述精雕机的柔性自动生产装置，其特征在于：所述的环形料仓(5)包括安装在支撑框架(54)上的导轨安装台面(51)，导轨安装台面(51)上铺设环形导轨(55)，环形导轨(55)通过驱动机构(56)驱动旋转，环形导轨(55)上布置标准托盘(52)。

3.根据权利要求2所述精雕机的柔性自动生产装置，其特征在于：所述的支撑框架(54)上安装有定位机构(53)，定位机构(53)设置在与精雕机上下料的自动门对应处。